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問題


以下の画像を読み込んで、トーラスに「EyeLinearMapping」でテクスチャマッピングを行え。

答え


#include <iostream>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <GL/glut.h>

//------ プロトタイプ宣言 --------//
void display();
void reshape(int w, int h);
void timer(int value);


//-------- テクスチャID用 ---------------//
GLuint texture[1];

//-------- 画像読み込みとテクスチャの作成 ---------//
bool LoadGLTextures()
{
    IplImage *image1=cvLoadImage("test2.jpg",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);
    if(image1==NULL){
            std::cerr << "Can't Load image\n";
            return false;
    }

    cvFlip(image1,NULL,0);

    //------ テクスチャの作成  ---//
    glGenTextures(1, &texture[0]);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[0]);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR);//フィルタ設定
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR);
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D,0,GL_RGB, image1->width,image1->height,0, GL_BGR,GL_UNSIGNED_BYTE,image1->imageData);

    cvReleaseImage( &image1 );

    return true;
};


//------------- OpenGLの初期設定 ------------------//
void GLUT_INIT()
{
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA| GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(640,480);
    glutCreateWindow("Object Linear");
}

void GLUT_CALL_FUNC()
{
        glutDisplayFunc(display);
        glutReshapeFunc(reshape);
        glutTimerFunc(0,timer,17);
}

void MY_INIT()
{
    glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);
    GLfloat xPlane[] = { 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f }; //x = 0
    GLfloat yPlane[] = { 0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f }; //y = 0

    glTexGeni(GL_S, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_EYE_LINEAR);
    glTexGeni(GL_T, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_EYE_LINEAR);
    glTexGenfv(GL_S, GL_EYE_PLANE, xPlane);
    glTexGenfv(GL_T, GL_EYE_PLANE, yPlane);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
}


//----------- メイン関数 -----------------//
int main(int argc, char **argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    GLUT_INIT();
    GLUT_CALL_FUNC();
    MY_INIT();
    
    if(LoadGLTextures() == false){
            return -1;
    }

    glutMainLoop();

    return 0;
}

//--------- ここから各種コールバック -----------//
void display()
{
	static int r = 0;
    
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

	glEnable(GL_TEXTURE_2D);
	glEnable(GL_TEXTURE_GEN_S);
	glEnable(GL_TEXTURE_GEN_T);

	glPushMatrix();
	glRotatef(static_cast<float> (r),0,1,0);
	glutSolidTorus(0.3,0.5,30,30);
	glPopMatrix();

	glDisable(GL_TEXTURE_GEN_T);
	glDisable(GL_TEXTURE_GEN_S);


	glDisable(GL_TEXTURE_2D);

	glutSwapBuffers();

	if(++r >360) r = 0;
}

void reshape(int w, int h)
{
    glViewport(0, 0, w, h);

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(30.0, (double)w / (double)h, 1.0, 100.0);
    
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(3.0, 4.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
}

void timer(int t)
{
    glutPostRedisplay();
    glutTimerFunc(t,timer,17); //タイマー関数
}
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