OpenGL de プログラミング

1. クリックした位置のピクセルに関してデプス値を取得
2. 「gluUnProject()」で3次元位置を計算する

	static double modelview[16]; //モデルビュー
	glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);
	static double projection[16]; //プロジェクション
	glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);
	static int viewport[4]; //ビューポート
	glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);


	static float z;
	static double objX,objY,objZ;
	//ピクセルのデプス値を取得
	glReadPixels(x,glutGet(GLUT_WINDOW_HEIGHT) - y,1,1,GL_DEPTH_COMPONENT,GL_FLOAT,&z);
	//計算
	gluUnProject(x,glutGet(GLUT_WINDOW_HEIGHT) - y ,z,modelview,projection,viewport,&objX,&objY,&objZ);

	std::cout << "(x,y,z) = ("<<objX<<", "<<objY<<", "<<objZ<<")\n"; //出力