OpenGL de プログラミング

テクスチャをポリゴンに貼り、
テクスチャ行列を「glTranslate関数」で変換し、ポリゴン上でテクスチャを動かせ。
その他条件：

• キーボード処理でs,tの座標の移動量を決定する。
• jpgファイル

※OpenCVの新しいC++インターフェイスを用いている。

#include <iostream>
#include <string>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <GL/glut.h>

//---------- 各種外部変数 ---------------//
const std::string filename = "test2.jpg";
float coord_S = 0;
float coord_T = 0;

//------------- プロトタイプ宣言 --------------------//
void display();
void reshape(int w, int h);
void specialkeydown(int key, int x, int y);

void DRAW_SQU();

//----- テクスチャID -----//
GLuint texture[1];

//---------- 画像を読み込んでコンバート ----------------//
bool LoadGLTextures(const char *filename)
{
	cv::Ptr<IplImage> imgA = cvLoadImage(filename,CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);
	if(imgA.empty())
	{
		std::cerr << "Can't Load Image\n";
		return false;
	}


	cvFlip(imgA);  //反転(左上原点→左下原点)
	cvCvtColor(imgA,imgA,CV_BGR2RGB);//BGR->RGBに変換

	//テクスチャ作成
	glGenTextures(1, &texture[0]);
	glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[0]);

	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR); //拡大フィルタ
	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR); //縮小フィルタ
	glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D,0,GL_RGB, imgA->width,imgA->height,0, GL_RGB,GL_UNSIGNED_BYTE,imgA->imageData);


	return true;

	//ここでcv::Ptrのメモリが破棄される
};



//-------------OpenGLの初期設定------------------//
void GLUT_INIT()
{
	glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA| GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
	glutInitWindowSize(640,480);
	glutCreateWindow("Texture Matrix Mode");
}

void GLUT_CALL_FUNC()
{
	glutDisplayFunc(display);
	glutReshapeFunc(reshape);
	glutSpecialFunc(specialkeydown);

}

void MY_INIT()
{
	glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);
	if( LoadGLTextures(filename.c_str()) == false){  //テクスチャの読み込みと作成
		std::cerr << "Can't Load Image\n";
	}
	glEnable(GL_DEPTH_TEST);
}

//----------- メイン関数 ---------------//
int main(int argc, char **argv)
{
	glutInit(&argc,argv);
	GLUT_INIT();
	GLUT_CALL_FUNC();
	MY_INIT();
	glutMainLoop();

	return 0;
}


//----------- ここから各種コールバック ------------------//
void display()
{

	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

	glLoadIdentity();
	gluLookAt(0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);

	glPushMatrix();

	glMatrixMode(GL_TEXTURE); //モード切替え
	glLoadIdentity();
	glTranslatef(coord_S, coord_T, 0.f);
	DRAW_SQU();
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
	glLoadIdentity();

	glPopMatrix();

	glutSwapBuffers();


}

void reshape(int w, int h)
{
	glViewport(0, 0, w, h);

	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
	glLoadIdentity();
	gluPerspective(30.0, (double)w / (double)h, 1.0, 100.0);
	
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
	


}

void specialkeydown(int key, int x, int y)
{
	switch(key)
	{
	case GLUT_KEY_UP:
		coord_T += 0.02f;
		if(coord_T > 1.f) coord_T = 0.02f;
	break;

	case GLUT_KEY_DOWN:
		coord_T -= 0.02f;
		if(coord_T < 0.f) coord_T = 0.98f;
	break;

	case GLUT_KEY_RIGHT:
		coord_S += 0.02f;
		if(coord_S > 1.f) coord_S = 0.02f;
	break;

	case GLUT_KEY_LEFT:
		coord_S -= 0.02f;
		if(coord_S < 0.f) coord_S = 0.98f;
	break;
	}

	std::cout << "(s,t) = (" << coord_S << ", " << coord_T << ")\n";
	glutPostRedisplay();
}


//----------- ここから各種関数 -----------//
void DRAW_SQU()
{
	glEnable(GL_TEXTURE_2D);
	glBegin(GL_QUADS);
	glTexCoord2f(0.f, 1.f);	glVertex2f(-1.f,1.f);
	glTexCoord2f(0.f, 0.f);	glVertex2f(-1.f,-1.f);
	glTexCoord2f(1.f, 0.f);	glVertex2f(1.f,-1.f);
	glTexCoord2f(1.f, 1.f);	glVertex2f(1.f,1.f);
	glEnd();
	glDisable(GL_TEXTURE_2D);
}

【メモ】
テクスチャの繰り返しについては、デフォルトが「GL_REPEAT」なので、
(s,t)座標が０〜１の範囲外の場合は、画像が繰り返されているものとして
テクセル値を拾ってくる。