OpenGL de プログラミング

以下の画像を読み込んで２値化し、その結果をjpgで保存せよ。

pgm画像

その他条件：
　OpenCVを利用する。

　→　CUDA::2値化::part2

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cutil.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>

#include "main_kernel.h"

using namespace std;


char *filename="test.pgm";


int main( int argc, char **argv)
{

CUT_DEVICE_INIT();

/** 画像読み込み **/
IplImage *imgA = cvLoadImage( filename, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);//
if(imgA ==NULL)
{
printf("File not found\n");
CUT_EXIT(argc, argv);
exit(0);
}


IplImage *tmp = cvCreateImage (cvGetSize (imgA), IPL_DEPTH_32F, 1);
cvScale (imgA, tmp, 1.0/255.0, 0.0); //32ビット(float)にスケール変換


cvReleaseImage( &imgA );imgA=NULL;


unsigned int size = tmp->width * tmp->height * sizeof(float);
printf("filename [%s]: %d x %d (%d)\n", filename, tmp->width, tmp->height,size);


/** GPU用にデータ確保 **/
float* d_data = NULL;
CUDA_SAFE_CALL( cudaMalloc( (void**) &d_data, size));


/** 配列のメモリを確保しデータをコピー **/
cudaChannelFormatDesc channelDesc = cudaCreateChannelDesc(32, 0, 0, 0, cudaChannelFormatKindFloat);
cudaArray* cu_array;

CUDA_SAFE_CALL( cudaMallocArray( &cu_array, &channelDesc, tmp->width, tmp->height ));
CUDA_SAFE_CALL( cudaMemcpyToArray( cu_array, 0, 0, tmp->imageData, size, cudaMemcpyHostToDevice));


/** テクスチャのパラメータ設定 **/
tex.addressMode[0] = cudaAddressModeWrap;
tex.addressMode[1] = cudaAddressModeWrap;
tex.filterMode = cudaFilterModeLinear; //フィルタ
tex.normalized = true; // 正規化された座標でアクセス

/** 配列をテクスチャにバインド **/
CUDA_SAFE_CALL( cudaBindTextureToArray( tex, cu_array, channelDesc));

dim3 dimBlock(8, 8, 1); //Db
dim3 dimGrid(tmp->width / dimBlock.x, tmp->height / dimBlock.y, 1); //Dg

main_kernel<<<dimGrid, dimBlock, 0>>>(d_data,tmp->width,tmp->height);

CUT_CHECK_ERROR("Kernel execution failed");
CUDA_SAFE_CALL( cudaThreadSynchronize() ); //同期をとる




CUDA_SAFE_CALL( cudaMemcpy( tmp->imageData, d_data, size, cudaMemcpyDeviceToHost) );


CUDA_SAFE_CALL(cudaFree(d_data));
CUDA_SAFE_CALL(cudaFreeArray(cu_array));

cout << "OK ! ..."<<endl;


IplImage *output = cvCreateImage (cvGetSize (tmp), IPL_DEPTH_8U, 1);
cvConvertScale(tmp, output,255);
cvSaveImage("out.jpg",output);

cvReleaseImage( &tmp );tmp=NULL;
cvReleaseImage( &output );output=NULL;
cvDestroyWindow("window");

CUT_EXIT(argc, argv);

return 0;
}

#ifndef _MAIN_KERNEL_H_
#define _MAIN_KERNEL_H_
#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <cutil.h>
#include <ctime>
#include <cstdlib>

using namespace std;

texture<float, 2, cudaReadModeElementType> tex;

__global__ void main_kernel(float *o_data,int width,int height)
{
unsigned int x = blockIdx.x*blockDim.x + threadIdx.x;
unsigned int y = blockIdx.y*blockDim.y + threadIdx.y;

float u = x / (float) width;
float v = y / (float) height;


if( tex2D(tex, u, v) > 0.5)
{
o_data[y*width + x] = 1;
}else
{
o_data[y*width + x] = 0;
}

}

#endif

cvScaleでIplimageをfloatに変換している。