OpenGL de プログラミング

//入力頂点
struct VertexIn
{
	float4 position : POSITION;
	float3 color : COLOR;
};

//出力頂点
struct VertexOut
{
	float4 position : POSITION;
	float3 color : COLOR;
};

//-------- 頂点シェーダメイン関数 ---------//
VertexOut CgVertexMain(in VertexIn input,
					   uniform float4x4 modelViewProj,
					   uniform float rotAngle)
{
	//度数→ラジアン
	float radAngle = radians(rotAngle);
	float SinData,CosData;
	
	sincos(radAngle,SinData,CosData); //sin(angle)とcos(angle)を計算しそれぞれ格納


	VertexOut output;//出力用

	output.position[0] = CosData*input.position[0] + SinData*input.position[2];
	output.position[1] = input.position[1];
	output.position[2] = -SinData*input.position[0] + CosData*input.position[2];
	output.position[3] = input.position[3];


	//回転移動したものを透視投影
	output.position = mul(modelViewProj, output.position);

	output.color = input.color;//色

	return output;
}

//フラグメントの入力
struct FragmentIn
{
	float4 position : POSITION; //ラスタライズ用(使用しない)
	float3 color : COLOR;
};

//フラグメントの出力
struct FragmentOut
{
	float3 color : COLOR;
};

//--------- フラグメントシェーダメイン関数 ------------//
FragmentOut CgFragmentMain(in FragmentIn input)
{
	FragmentOut output;//フラグメント出力
	
	output.color = input.color;
	return output;
}

#include <iostream>
#include <GL/glut.h>
#include <Cg/cg.h>
#include <Cg/cgGL.h>

#pragma comment (lib,"cg.lib")
#pragma comment (lib,"cgGL.lib")


//-------- 各種外部変数 -------------//
//Cg用変数
CGcontext CgContext; //コンテキスト
CGprofile CgVertexProfile;//頂点プロファイル
CGprogram CgVertexProgram;
CGprofile CgFragmentProfile;//フラグメントプロファイル
CGprogram CgFragmentProgram;
CGparameter CgModelViewProj; //CGparameter型(ModelProj行列を取得)
CGparameter CgVertexRotAngle;//頂点シェーダ回転角度


//-------- プロトタイプ宣言 -----//
void display();
void reshape(int w, int h);
void drawXYZ();

//-------- Cgの初期設定 -----------//
//頂点シェーダ設定
void setUpCgVertex()
{
	//プロファイルの取得
	CgVertexProfile = cgGLGetLatestProfile(CG_GL_VERTEX);
	if(CgVertexProfile == CG_PROFILE_UNKNOWN)
	{
		std::cerr << "Invalid profile type\n";
		exit(0);
	}
	cgGLSetOptimalOptions(CgVertexProfile);


	//ファイルを読んでコンパイル
	CgVertexProgram 
		= cgCreateProgramFromFile(
			CgContext,//コンテキスト
			CG_SOURCE,//Cgソースコード
			"vertex.cg", //「.cgファイル名」
			CgVertexProfile, //プロファイル
			"CgVertexMain", //「.cgファイル」で最初にいく関数
			NULL); //NULLでよい

	cgGLLoadProgram(CgVertexProgram);//プログラムのロード
	if(CgVertexProgram==NULL){
		std::cerr <<"Vertex Program Err. \n";
		exit(0);
	}

	//パラメータの関連付け
	CgModelViewProj = cgGetNamedParameter(CgVertexProgram, "modelViewProj");
	CgVertexRotAngle = cgGetNamedParameter(CgVertexProgram, "rotAngle");

}

//フラグメントの初期設定
void setUpCgFragment()
{
	//プロファイルの取得
	CgFragmentProfile = cgGLGetLatestProfile(CG_GL_FRAGMENT);
	if(CgFragmentProfile == CG_PROFILE_UNKNOWN){
		std::cerr << "Fragment : profile is unknown\n";
		exit(0);
	}
	cgGLSetOptimalOptions(CgFragmentProfile);

	//プログラムのコンパイル
	CgFragmentProgram 
		= cgCreateProgramFromFile(
			CgContext,//コンテキスト
			CG_SOURCE,//Cgソースコード
			"fragment.cg", //「.cgファイル名」
			CgFragmentProfile, //プロファイル
			"CgFragmentMain", //「.cgファイル」で最初にいく関数
			NULL); //NULLでよい

	cgGLLoadProgram(CgFragmentProgram); //プログラムのロード
	if(CgFragmentProgram==NULL){
		std::cerr <<"Fragment Program Err. \n";
		exit(0);
	}
}

void CgINIT()
{
	//コンテキスト作成
	CgContext = cgCreateContext();
	if(CgContext == NULL){
		std::cerr << "Can't Create Context\n";
		exit(0);
	}

	setUpCgVertex();
	setUpCgFragment();

}

void idle()
{
	glutPostRedisplay();
}

//------------ GLUTの初期設定 ---------------//
void GLUT_CALL_FUNC()
{
	glutDisplayFunc(display);
	glutReshapeFunc(reshape);
	glutIdleFunc(idle);
}

void OtherMyInit()
{
	glClearColor(1,1,1,1);
	glEnable(GL_DEPTH_TEST);
}

void GLUT_INIT(int argc,char **argv)
{
	glutInit(&argc,argv);
	glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
	glutInitWindowSize(640,480);
	glutCreateWindow("simple animation");
	GLUT_CALL_FUNC();
	OtherMyInit();

}

//---------- メイン関数 ---------------//
int main(int argc,char **argv)
{
	GLUT_INIT(argc,argv);
	CgINIT();//Cgセットアップ

	glutMainLoop();

	return 0;
}



//----------- ここから各種コールバック -----------------//
void display()
{
	static int angle = 0;
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
	glLoadIdentity();

	gluLookAt(3,4,5,0,0,0,0,1,0);


	//Cgの有効化
	cgGLBindProgram(CgVertexProgram);
	cgGLEnableProfile(CgVertexProfile);

	cgGLBindProgram(CgFragmentProgram);
	cgGLEnableProfile(CgFragmentProfile);

	

	cgSetParameter1f(CgVertexRotAngle, static_cast<float>(angle)); //GPUで使う回転角度値の設定

	//現在のmodelview,projection行列を取得
	cgGLSetStateMatrixParameter(
		CgModelViewProj,
		CG_GL_MODELVIEW_PROJECTION_MATRIX,
		CG_GL_MATRIX_IDENTITY);

	cgUpdateProgramParameters(CgVertexProgram);//プログラムのパラメータの更新
	
	glColor3f(1,0,1);
	glutWireTorus(0.2,0.5,30,30);


	//Cgの無効化
	cgGLDisableProfile(CgVertexProfile);
	cgGLDisableProfile(CgFragmentProfile);

	drawXYZ();
	glutSwapBuffers();

	if(++angle >= 360)
	{
		angle = 0;
	}
}

void reshape(int w, int h)
{
	glViewport(0, 0, w, h);
	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
	glLoadIdentity();
	gluPerspective(30.0, (double)w / (double)h, 1.0, 100.0);
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
	glLoadIdentity();
}


void drawXYZ()
{
	glBegin(GL_LINES);

	glColor3f(1,0,0);
	glVertex3f(0,0,0);
	glVertex3f(200,0,0);

	glColor3f(0,1,0);
	glVertex3f(0,0,0);
	glVertex3f(0,200,0);

	glColor3f(0,0,1);
	glVertex3f(0,0,0);
	glVertex3f(0,0,200);

	glEnd();

	glColor3f(1,1,1);
}