OpenGL de プログラミング

#include <gl/glut.h>
#include <gl/gle.h>


//---------- プロトタイプ宣言 --------------//
void display();
void reshape(int w, int h);
void DRAW_XYZ();



//輪郭に対するアフィン変換行列
double startXform[2][3]=
{
	{1,0,0},
	{0,1,0}
};

//スパイラル中に適用される行列
double dXformdTheta[2][3]=
{
	{0,0,0},
	{0,0,0}
};



//------------ OpenGLの初期化 ------------------//
void timer(int val)
{
	glutPostRedisplay();
	glutTimerFunc(34,timer,34);
}

void GLUT_CALL_FUNCs()
{
	glutDisplayFunc(display);
	glutReshapeFunc(reshape);
	glutTimerFunc(0,timer,34);
}


void OtherMyInit()
{
	glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);
	glEnable(GL_DEPTH_TEST);

	//光源の有効化
	glEnable(GL_LIGHTING);
	glEnable(GL_LIGHT0);

	//glColorによる材質設定
	glColorMaterial(GL_FRONT_AND_BACK,GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE);
	glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

	//描画スタイル
	gleSetJoinStyle (TUBE_NORM_FACET  | TUBE_JN_RAW | TUBE_JN_CAP | TUBE_CONTOUR_CLOSED);

}

void GLUT_INITs(int *argcp, char **argv)
{
	glutInit(argcp,argv);
	glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA| GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
	glutInitWindowSize(640,480);
	glutCreateWindow("gleToroid");
	GLUT_CALL_FUNCs();
	OtherMyInit();

}

//--------- メイン関数 ----------------//
int main(int argc, char **argv)
{
	GLUT_INITs(&argc,argv);

	glutMainLoop();

	return 0;
}

//------------- ここから各種コールバック -----------------//
void display()
{

	static int r = 0;
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

	glLoadIdentity();
	gluLookAt(13.0, 14.0, 15.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);

	static float Light0Pos[]={50,50,50,0}; //光源の位置
	glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, Light0Pos);//位置だけ設定(あとはデフォルト)

	glColor3f(0,1,0);

	glPushMatrix();

	glRotatef(static_cast<float>(r),0,1,0);


	gleToroid(
		0.5,//円の半径
		1,//xy平面での開始螺旋半径(1だけXシフト)
		0,//単位回転における半径の変化
		1, //z方向の初期位置(1だけZシフト)
		3,//単位回転におけるZの変化量
		startXform,
		dXformdTheta,
		0,//xy平面における開始角度(Y軸中心で0度回転)
		720
	);//螺旋角度⇒720まで回転


	DRAW_XYZ();


	glPopMatrix();

	glutSwapBuffers();
	if( ++r >360) r = 0;

}

void reshape(int w, int h)
{
	glViewport(0, 0, w, h);
	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
	glLoadIdentity();
	gluPerspective(30.0, (double)w / (double)h, 1.0, 200.0);
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}

void DRAW_XYZ()
{
	glDisable(GL_LIGHTING);//光源の有効化
	glDisable(GL_LIGHT0);

	glBegin(GL_LINES);

	glColor3f(0,1,0);//x
	glVertex2f(-100,0);
	glVertex2f(100, 0);

	glColor3f(1,0,0);//y
	glVertex2f(0,0);
	glVertex2f(0,100);

	glColor3f(0,0,1);//z
	glVertex3f(0,0,-100);
	glVertex3f(0,0, 100);
	glEnd();

	glEnable(GL_LIGHTING);
	glEnable(GL_LIGHT0);
}