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問題

GLUIを使って回転制御用パーツを作成し、物体を回転させよ。

答え

#include <gl/glut.h>
#include <gl/glui.h>


//----------- 各種外部変数 ---------------//
int glutWinId;//ウィンドウID

//回転行列
float rotary[16] = {
	1.0, 0.0, 0.0, 0.0,
	0.0, 1.0, 0.0, 0.0,
	0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 
	0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };


//---------------- 各種コールバック ----------------------//
void idle()
{
	glutSetWindow(glutWinId);
	glutPostRedisplay();
}

//ディスプレイのコールバック
void display(void) 
{

	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
	glLoadIdentity();
	gluLookAt(0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);

	glColor3f(0,1,0);
	glPushMatrix();

	glMultMatrixf( rotary );

	glutWireTeapot(1);
	glPopMatrix();

	glutSwapBuffers();


}

void reshape(int w, int h)
{
	glViewport(0, 0, w, h);

	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
	glLoadIdentity();
	gluPerspective(30.0, (double)w / (double)h, 1.0, 100.0);

	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

}



//------------- OpenGLの初期設定 ------------------//
void GLUT_INIT()
{
	glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA| GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
	glutInitWindowSize(640,480);
	glutWinId = glutCreateWindow("GLUT And GLUI");
}

void GLUT_CALL_FUNC()
{
	glutDisplayFunc(display);
	glutReshapeFunc(reshape);
}

void MY_INIT()
{
	glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);

	glEnable(GL_DEPTH_TEST);//ZバッファON
}


//--------- GLUTの初期設定 -----------//
void GLUT_INITs(int *argcp, char **argv)
{
	glutInit(argcp,argv);
	GLUT_INIT();
	GLUT_CALL_FUNC();
	MY_INIT();
}

//------ メイン関数 ----------//
int main(int argc, char *argv[]) 
{

	GLUT_INITs(&argc, argv);
	
	//GLUIの初期設定
	GLUI *glui = GLUI_Master.create_glui("GLUI Window");
	glui->add_statictext( "Simple GLUI Example" ); //テキスト
	glui->add_rotation("rot",rotary);
	glui->set_main_gfx_window(glutWinId);
	GLUI_Master.set_glutIdleFunc( idle );

	glutMainLoop();
	
	return 0;
}
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