OpenGL de プログラミング

OpenCVでは

• 収縮：Erosion（エロージョン）
• 膨張：dilation(ダイレーション)
• …　…

等々、様々なものが用意されている。

収縮は「cvErode関数」を使う

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■void cvErode(const CvArr* src, CvArr* dst, IplConvKernel* element=NULL, int iterations=1)
【src,dst】：入力と出力（カラー画像も可能）
【element】：独自カーネル使用時以外はNULLでよい
【iterations】：反復回数

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【例】

IplImage *imgA = cvLoadImage(filename);
…　…

//画像の収縮(高い画素値部分が収縮)
cvErode(imgA,imgA,NULL,4);//カラー画像も可能

膨張は「cvDilate関数」。

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■void cvDilate(const CvArr* src, CvArr* dst, IplConvKernel* element=NULL, int iterations=1)
引数の内容は「cvErode」と同じ

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【例】

IplImage *imgA = cvLoadImage(filename);
…　…

//画像の膨張(低い画素値部分が収縮)
cvDilate(imgA,imgA,NULL,4);//カラー画像も可能

「cvErode」や「cvDilate」では3×3の矩形形状のカーネルが使用される。
5×5等の他のサイズを使いたい、十字形のカーネルを使いたい、といった場合は
独自カーネルを「cvErode」や「cvDilate」の第３引数に使用する必要がある。

使用するには次の手順を踏む

1. カーネル作成
2. 引数に与える

カーネルを作成するには、「cvCreateStructuringElementEx関数」を使って、
「IplConvKernel型」に各種データを設定する。

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■IplConvKernel* cvCreateStructuringElementEx(int cols, int rows, int anchorX, int anchorY, int shape, int* values=NULL)
【cols/rows】：カーネルの横と縦のサイズを指定
【anchorX/anchorY】：アンカー位置
【shape】：カーネルの形状を指定。

• CV_SHAPE_RECT → 矩形の構造要素
• CV_SHAPE_CROSS → 十字の構造要素
• CV_SHAPE_ELLIPSE → 楕円の構造要素
• CV_SHAPE_CUSTOM → ユーザー定義形状の構造要素

【values】：CV_SHAPE_CUSTOMの時に使う。

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【例】

IplImage *imgA = cvLoadImage(filename);
…　…
//5x5カーネルアンカポイントはカーネルの中心(十字形)
IplConvKernel *cnvK = cvCreateStructuringElementEx(5,5,2,2,CV_SHAPE_CROSS);

//画像の膨張(低い画素値部分が収縮)
cvErode(imgA,imgA,cnvK,4);//カラー画像も可能
	
cvReleaseStructuringElement(&cnvK);

▲使い終わったら、cvReleaseStructuringElement関数で解放する

カーネルを独自の形状にしたい時には、配列データを用意しそれを設定する。
【例】

int kernel[]=
{
	1,0,0,0,0,
	0,1,0,0,0,
	0,0,1,0,0,
	0,0,0,1,0,
	0,0,0,0,1
};

…　…
IplImage *imgA = cvLoadImage(filename);
…　…

//5x5カーネルアンカポイントはカーネルの中心
IplConvKernel *cnvK = cvCreateStructuringElementEx(5,5,2,2,CV_SHAPE_CUSTOM,kernel);

//画像の膨張(低い画素値部分が収縮)
cvErode(imgA,imgA,cnvK,4);//カラー画像も可能
	
cvReleaseStructuringElement(&cnvK);

cvMorphologyEx関数を使うと次の事が可能である。

• CV_MOP_OPEN - オープニング
• CV_MOP_CLOSE - クロージング
• CV_MOP_GRADIENT - モルフォロジー勾配
• CV_MOP_TOPHAT - トップハット変換
• CV_MOP_BLACKHAT - ブラックハット変換

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■void cvMorphologyEx(const CvArr* src, CvArr* dst, CvArr* temp, IplConvKernel* element, int operation, int iterations=1)
【src/dst/temp】：入力/出力/作業用（これは使用するアルゴリズム次第であったりなかったりする）
【element】：独自カーネル
【operation】：使用する処理
【iterations】：反復回数

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作業用データtempが必要かどうかは次の通り

operation	tempを使うかどうか
CV_MOP_OPEN	不要
CV_MOP_CLOSE	不要
CV_MOP_GRADIENT	絶対に必要
CV_MOP_TOPHAT	src=dstの場合は必要
CV_MOP_BLACKHAT	src=dstの場合は必要

• IplImage編08::まとめ1(cvErode)
• IplImage編08::まとめ2(cvDilate)
• IplImage編08::まとめ3(独自カーネル)
• IplImage編08::まとめ4(cvMorphologyEx)