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カメラキャリブレーション

チェスボードの条件


チェスボードを使ったカメラキャリブレーションを行う際、よりよい結果を得るためには
  • 画像は10枚以上
  • チェスボードのサイズは(7×8)以上、
  • (偶数)×(奇数) or (奇数)×(偶数)になっている必要がある。

キャリブレーションのための関数


キャリブレーションのための関数には、 などがある。

手順


チェスボードを使ったカメラキャリブレーションの手順は以下のようになる。
  1. チェスボードのコーナー検出(と高精度化)
  2. オブジェクト座標の設定
  3. 各種行列の設定
  4. カメラキャリブレーションを実行する
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