OpenGL de プログラミング

#include <iostream>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <GL/glut.h>

//------------- プロトタイプ宣言 --------------------//
void display();
void reshape(int w, int h);
void timer(int value);
void DRAW_SQU();


//----- テクスチャID -----//
GLuint texture[1];

//---------- 画像を読み込んでコンバート ----------------//
bool LoadGLTextures()
{

	IplImage *image1=cvLoadImage("test.jpg",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);
	if(image1==NULL)
	{
		return false;
	}

	cvCvtColor(image1, image1, CV_BGR2RGB);
	cvFlip(image1,NULL,0);

	/******* テクスチャ作成 ****************/
	glGenTextures(1, &texture[0]);
	glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[0]);
	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR);
	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR);

	gluBuild2DMipmaps(GL_TEXTURE_2D, 3, image1->width,image1->height, GL_RGB,GL_UNSIGNED_BYTE,image1->imageData);

	cvReleaseImage( &image1 );

	return true;
};



//-------------OpenGLの初期設定------------------//
void GLUT_INIT()
{
	glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA| GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
	glutCreateWindow("window name");
}

void GLUT_CALL_FUNC()
{
	glutDisplayFunc(display);
	glutReshapeFunc(reshape);
	glutTimerFunc(0,timer,17);
}

void MY_INIT()
{
	glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);
	if( LoadGLTextures() == false)
	{
		std::cerr << "Can't Load Image\n";
	}
}

int main(int argc, char **argv)
{
	glutInit(&argc,argv);
	GLUT_INIT();

	GLUT_CALL_FUNC();
	MY_INIT();
	glutMainLoop();

	return 0;
}


/********[ここからコールバック]****************************************/
void display()
{
	static int r = 0;
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);


	glEnable(GL_DEPTH_TEST);

	glPushMatrix();
	glRotated((double)r, 0.0, 1.0, 0.0);
	DRAW_SQU();
	glPopMatrix();


	glDisable(GL_DEPTH_TEST);

	glutSwapBuffers();

	if(++r > 360){
		r= 0;
	}

}


void reshape(int w, int h)
{
	glViewport(0, 0, w, h);
	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
	glLoadIdentity();
	gluPerspective(30.0, (double)w / (double)h, 1.0, 100.0);
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
	glLoadIdentity();
	gluLookAt(3.0, 4.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);

}


void timer(int value)
{
	glutPostRedisplay();
	glutTimerFunc(value,timer,17); //タイマー関数
}

/**********[ここから各種関数]***********************/

void DRAW_SQU()
{
	glEnable(GL_TEXTURE_2D);
	glBegin(GL_QUADS);

	glTexCoord2d(0.0, 1.0);
	glVertex2d(-1,1);

	glTexCoord2d(0.0, 0.0);
	glVertex2d(-1,-1);

	glTexCoord2d(1.0, 0.0);
	glVertex2d(1,-1);

	glTexCoord2d(1.0, 1.0);
	glVertex2d(1,1);

	glEnd();

	glDisable(GL_TEXTURE_2D);
}