#include <iostream>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <gl/glew.h>
#include <GL/glut.h>
#include <Cg/cg.h>
#include <Cg/cgGL.h>
#pragma comment (lib,"cg.lib")
#pragma comment (lib,"cgGL.lib")
#pragma comment (lib,"glew32.lib")
#ifdef _DEBUG
#pragma comment(lib,"cv200d.lib")
#pragma comment(lib,"cxcore200d.lib")
#pragma comment(lib,"highgui200d.lib")
#else
#pragma comment(lib,"cv200.lib")
#pragma comment(lib,"cxcore200.lib")
#pragma comment(lib,"highgui200.lib")
#endif
//-------- 各種外部変数 -------------//
//Cg用変数
CGcontext CgContext; //コンテキスト
CGprofile CgVertexProfile;//頂点プロファイル
CGprogram CgVertexProgram;
CGprofile CgFragmentProfile;//フラグメントプロファイル
CGprogram CgFragmentProgram;
CGparameter CgModelViewProj; //CGparameter型(ModelProj行列を取得)
CGparameter CgFragmentParam_decal;//テクスチャId関連付け用
//画像サイズ情報
struct ImageSizeInfo
{
int w;
int h;
};
ImageSizeInfo imgInfo;
//テクスチャ関連
GLuint texId;
const char *filename = "posz.jpg";
//-------- プロトタイプ宣言 -----//
void display();
void reshape(int w, int h);
void drawXYZ();
//-------- テクスチャ読み込み------------------//
bool LoadTexture()
{
cv::Ptr<IplImage> imgA = cvLoadImage(filename);
if(imgA.empty())
{
return false;
}
cv::Ptr<IplImage> imgF = cvCreateImage(cvGetSize(imgA),IPL_DEPTH_32F,3);
cvConvertImage(imgA,imgA,CV_CVTIMG_SWAP_RB|CV_CVTIMG_FLIP);
glGenTextures(1,&texId);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,texId);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_NEAREST);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D,0,GL_RGB,imgA->width,imgA->height,0,
GL_RGB,GL_UNSIGNED_BYTE,imgA->imageData);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,0);
imgInfo.w = imgA->width;
imgInfo.h = imgA->height;
return true;
}
//-------- Cgの初期設定 -----------//
//頂点シェーダ設定
void setUpCgVertex()
{
//プロファイルの取得
CgVertexProfile = cgGLGetLatestProfile(CG_GL_VERTEX);
if(CgVertexProfile == CG_PROFILE_UNKNOWN)
{
std::cerr << "Invalid profile type\n";
exit(0);
}
cgGLSetOptimalOptions(CgVertexProfile);
//ファイルを読んでコンパイル
CgVertexProgram
= cgCreateProgramFromFile(
CgContext,//コンテキスト
CG_SOURCE,//Cgソースコード
"vertex.cg", //「.cgファイル名」
CgVertexProfile, //プロファイル
"CgVertexMain", //「.cgファイル」で最初にいく関数
NULL); //NULLでよい
cgGLLoadProgram(CgVertexProgram);//プログラムのロード
if(CgVertexProgram==NULL){
std::cerr <<"Vertex Program Err. \n";
exit(0);
}
//パラメータの関連付け
CgModelViewProj = cgGetNamedParameter(CgVertexProgram, "modelViewProj");
}
//フラグメントの初期設定
void setUpCgFragment()
{
//プロファイルの取得
CgFragmentProfile = cgGLGetLatestProfile(CG_GL_FRAGMENT);
if(CgFragmentProfile == CG_PROFILE_UNKNOWN){
std::cerr << "Fragment : profile is unknown\n";
exit(0);
}
cgGLSetOptimalOptions(CgFragmentProfile);
//プログラムのコンパイル
CgFragmentProgram
= cgCreateProgramFromFile(
CgContext,//コンテキスト
CG_SOURCE,//Cgソースコード
"fragment.cg", //「.cgファイル名」
CgFragmentProfile, //プロファイル
"CgFragmentMain", //「.cgファイル」で最初にいく関数
NULL); //NULLでよい
cgGLLoadProgram(CgFragmentProgram); //プログラムのロード
if(CgFragmentProgram==NULL){
std::cerr <<"Fragment Program Err. \n";
exit(0);
}
//fragment.cgではテクスチャの名前は「decal」
CgFragmentParam_decal = cgGetNamedParameter(CgFragmentProgram, "decal");
//テクスチャIDと関連付け
cgGLSetTextureParameter(CgFragmentParam_decal, texId); //テクスチャとの関連付け
}
void CgINIT()
{
//コンテキスト作成
CgContext = cgCreateContext();
if(CgContext == NULL){
std::cerr << "Can't Create Context\n";
exit(0);
}
setUpCgVertex();
setUpCgFragment();
}
//------------ GLUTの初期設定 ---------------//
void GLUT_CALL_FUNC()
{
glutDisplayFunc(display);
glutReshapeFunc(reshape);
}
void OtherMyInit()
{
glClearColor(1,1,1,1);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
}
void GLUT_INIT(int argc,char **argv)
{
glutInit(&argc,argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize(640,480);
glutCreateWindow("Image Proc with Cg");
GLUT_CALL_FUNC();
OtherMyInit();
}
//---------- メイン関数 ---------------//
int main(int argc,char **argv)
{
GLUT_INIT(argc,argv);
if (LoadTexture() == false)
{
std::cerr << "Can't Load Image\n";
return -1;
};
CgINIT();//Cgセットアップ
glutMainLoop();
return 0;
}
//----------- ここから各種コールバック -----------------//
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glLoadIdentity();
//Cgの有効化
cgGLBindProgram(CgVertexProgram);
cgGLEnableProfile(CgVertexProfile);
cgGLBindProgram(CgFragmentProgram);
cgGLEnableProfile(CgFragmentProfile);
//現在のmodelview,projection行列を取得
cgGLSetStateMatrixParameter(CgModelViewProj,
CG_GL_MODELVIEW_PROJECTION_MATRIX,
CG_GL_MATRIX_IDENTITY);
cgUpdateProgramParameters(CgVertexProgram);//プログラムのパラメータの更新
cgGLEnableTextureParameter(CgFragmentParam_decal);//テクスチャの有効化
glColor3f(0,1,0);
glBegin(GL_QUADS);
glTexCoord2f(0.f,0.f);
glVertex2f(0.f,0.f);
glTexCoord2f(1,0.f);
glVertex2f(imgInfo.w,0.f);
glTexCoord2f(1, 1);
glVertex2f(imgInfo.w, imgInfo.h);
glTexCoord2f(0.f, 1);
glVertex2f(0.f, imgInfo.h);
glEnd();
//Cgの無効化
cgGLDisableTextureParameter(CgFragmentParam_decal);
cgGLDisableProfile(CgVertexProfile);
cgGLDisableProfile(CgFragmentProfile);
glutSwapBuffers();
}
void reshape(int w, int h)
{
glutReshapeWindow(imgInfo.w,imgInfo.h);//画像サイズにウィンドウを合わせる
glViewport(0, 0, imgInfo.w,imgInfo.h);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluOrtho2D(0,imgInfo.w,0,imgInfo.h);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}