Androidプログラマへの道 〜 Moonlight 明日香 〜

GPIOピンの状態変化を待つには, GpioCallbackクラスを利用する.

• GpioActivity.java
  • Gpio#setEdgeTriggerTypeメソッドで, トリガー条件を設定する.

値	意味
EDGE_NONE	値の変化を検知しない
EDGE_RISING	Low->Highへの状態変化を検知
EDGE_FALLING	High->Lowへの状態変化を検知
EDGE_BOTH	Low->HighまたはHigh->Lowへの状態変化を検知

• Gpio#registerGpioCallbackメソッドで, コールバック関数を登録する.
• 状態変化を検知したら, コールバック関数がコールされる.
• 状態変化の検知が不要になった場合, コールバック関数の登録を解除する.

package com.moonlight_aska.androidthings.gpio;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import com.google.android.things.pio.Gpio;
import com.google.android.things.pio.GpioCallback;
import com.google.android.things.pio.PeripheralManagerService;
import java.io.IOException;

public class GpioActivity extends Activity {
　　private static final String TAG = "GpioActivity";
　　private static final String PIN_NAME = "BCM21";
　　private Gpio mGpio;

　　@Override
　　protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
　　　　super.onCreate(savedInstanceState);

　　　　PeripheralManagerService manager = new PeripheralManagerService();
　　　　try {
　　　　　　// ピン指定
　　　　　　mGpio = manager.openGpio(PIN_NAME);
　　　　　　// 入力ピンに設定
　　　　　　mGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_IN);
　　　　　　// HighをACTIVEに設定
　　　　　　mGpio.setActiveType(Gpio.ACTIVE_HIGH);
　　　　　　// 検知する状態変化を設定
　　　　　　mGpio.setEdgeTriggerType(Gpio.EDGE_RISING);
　　　　　　// コールバック登録
　　　　　　mGpio.registerGpioCallback(mGpioCallback);
　　　　} catch (IOException e) {
　　　　　　Log.e(TAG, "Error on PeripheralIO API", e);
　　　　}
　　}

　　// コールバック関数
　　private GpioCallback mGpioCallback = new GpioCallback() {
　　　　@Override
　　　　public boolean onGpioEdge(Gpio gpio) {
　　　　　　Log.d(TAG, "Edge rising.");
　　　　　　return true;
　　　　}
　　};

　　@Override
　　protected void onDestroy() {
　　　　super.onDestroy();

　　　　try {
　　　　　　if (mGpio != null) {
　　　　　　　　// コールバック登録解除
　　　　　　　　mGpio.unregisterGpioCallback(mGpioCallback);
　　　　　　　　mGpio.close();
　　　　　　}
　　　　} catch (IOException e) {
　　　　　　Log.e(TAG, "Error on PeripheralIO API", e);
　　　　} finally {
　　　　　　mGpio = null;
　　　　}
　　}
}

• 動作例

ボード：Raspberry Pi 3

---

---