ロボット工作研究室Wiki

• マイコンボード

　アルファプロジェクトのSTK-7125を使います。

• パソコン

　シリアルポートがあると便利です。なければUSB-シリアル変換ケーブルを用意しましょう。

• RS-232Cレシーバ

　シリアルポートとマイコンは電圧が違うのでそのままは繋げません。この資料では秋月のADM3202ANを使います。ICソケットやコンデンサが付属して便利です。

• ユニバーサル基板

　好みのサイズで構いません。後々拡張することも考えて、極端に小さいものは避けましょう。

• 電源

　5V電源が必要です。いろいろな方法があります。ACアダプタを使うのもよし、USBポートから取るもよし、バッテリーと三端子レギュレータで作るのもよしです。
　めんどくせーという人は、ニッケル水素4本でも、たぶん動くでしょう（非推奨）。

• LED

　抵抗も適宜用意しましょう。

• コネクタ適宜

　D-SUB 9ピンコネクタ、ピンヘッダ、ピンソケット、電源コネクタなど。

• ケーブル適宜

　シリアル通信、電源、基板配線などに。

• 3Pスイッチ2個
• ハンダごてなどの工具

　とりあえず、必要最小限の回路だけを作ってみましょう。必要なのは、モード切替スイッチ、シリアル通信の接続、動作チェック用のLEDです。以下のように配線します。




　回路図では省略しましたが、当然電源スイッチもあるとよいです。
　SH7125では、MD1端子をH、FWE端子をLにするとシングルチップモード（通常の動作）になり、MD1端子をL、FWE端子をHにするとブートモード（内臓フラッシュ書き込み）になります。本来は端子ごとに入力を切り替えた方がよいのですが、プルアップを利用して（MD1はマイコンボード上でプルアップされている）回路を簡略化しています。モード切替スイッチをMD1側につなぐとブートモード、FWE側につなぐとシングルチップモードになります。
　LEDをつなぐ場所はどこでもよいのですが、そのままPWMのテストに使えるようPE0に繋ぎました。電流が2mA以下になるよう抵抗を選んでください。