ロボット工作研究室Wiki - EggTorte
EggTorte
読みは「エッグトルテ」
マシンデータ
Name
EggTorte
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Width
37mm
Length
54mm
Height
13mm
Weight
11.9g
Wheel
d:13mm w:3mm dNano Tire
Processor
STM32(64MHz)
Motor
MK06-4.5
GearRatio
9:36
Battery
Li-ion 80mAh 1cell
Motor Driver
A3906
PWM Freq.
32kHz
Sensor
infrared light sensor (SFH4550 + RPM-012PB) x 4
Gyro
LY3200ALH
RotaryEncoder
MES-6-360PC
Top Speed
2700 m/s
Acceleration
8000 m/s^2
Turn Speed
(90L)950 mm/s, (90V)800 mm/s, (180)860 mm/s, (45)950 mm/s, (135)830 mm/s
UserInterface
push sw x 1, 2colorLED x 3
戦跡
2010年 全日本大会 3位
2010年 学生大会 1位
2010年 中部地区大会 1位
一言
回路