ロボット工作研究室Wiki - MazeSeeker

MazeSeeker



機能




迷路探索シミュレータ、最短走行シミュレータ機能を持っています。
体験版は最短走行シミュレータ機能のみです。

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Readme.txt


Maze Seeker 体験版

製作:加藤

ミクロマウスの走行シミュレータです。機能はかなり省いてあります。
最短経路は選べません。勝手に決められます。

■操作法

・メニュー → 開く からMazeフォルダ内の迷路データを開きます。
・Spaceキーを押すと理想マシンが1ステップ進みます。
 1ステップで進む時間は後述の方法で変えられます。
・Shiftキーで理想マシンをリセットします。

■設定
machine.ini ファイルを編集すると(メモ帳で編集できます)設定が変えられます。

・[Draw]セクション
 ・Step_ms キー:   1ステップに進む時間をミリ秒単位で指定します。正の整数にしてください。
・[IdealMachine]セクション
 ・Slant キー:    0を指定すると斜め走行が禁止され、それ以外は許可されます。
 ・Acceleration キー: 理想マシンの加速度を指定します。単位は[mm/s^2]です。
 ・MaxSpeed キー:   理想マシンの最高速度を指定します。単位は[mm/s]です。
 ・TurnSpeed キー:  理想マシンのターン速度を指定します。単位は[mm/s]です。

余分なスペースを入れてはいけません。
リセットのたびに読み込まれるので、ソフトを再起動する必要はありません。

■免責
このソフトを使用した結果については一切の責任を負いかねます。
またサポートは一切できません。
エラー処理もあまりしていないので、フリーズしたときは焦らず慌てず強制終了してください。