これは何？

VNC：リモートデスクトップアクセスですよ。

で、問題とは？

Ubuntuでもデフォルトで設定すればできるが、
問題はローカルでログインしない限りリモートアクセスができない。

で、どうしたか

VNCserverとSSHをいれること。
追加で入れるvnc4serverはどうもUbuntuのデフォルトVNCとは挙動が異なるらしい。

以下手順：
　sudo apt-get install ssh vnc4server
起動

vncserver :1

ここでパスワードを聞かれるのでそれを使用する。
パスワードを変更する場合は

vcnpasswd

で変更可能
停止

vncserver -kill :1

ただ、いつもどおりのgnomeで入りたい場合は

vim .vnc/xstartup

を修正

#twm & #←コメントアウト
export GTK_IM_MODULE=scim #←追加
exec gnome-session & #←追加

としてGNOMEが使用できる用にしておきます。

ちなみに

.vnc/passwd

がパスワードファイルで、初回にパーミッションがないと

No password configured for VNC Auth

というエラーになります。
所有者、グループが該当ユーザで所有者のみ閲覧可能であれば設定後は聞かれません。
ただし、誰でも閲覧可能な状態では毎回パスワードの設定を聞かれます。

常時vncserverを起動させる

参考：https://help.ubuntu.com/community/VNC
やりかた未だ分からず。