SH-7125 MTU(PWMモード1)によるLED点滅
最終更新：
zoidstoeva 2010年03月31日(水) 18:54:39履歴
MTU20のPWMモード1によるLED点滅
#include "iodefine.h"
void initMTU(void)
{
STB.CR4.BIT._MTU2 = 0; //MTUスタンバイモード解除
MTU2.TSTR.BYTE = 0; //カウント停止
MTU20.TCR.BIT.TPSC = 1; //クロック周波数φ/4(MTUのクロックは25Mhz)
MTU20.TCR.BIT.CCLR = 1; //TGRAコンペアマッチでTCNTクリア
MTU20.TIOR.BIT.IOA = 1; //初期状態で0出力 コンペアマッチしたら0出力
MTU20.TIOR.BIT.IOB = 2; //デューティ コンペアマッチでH
MTU20.TGRA = 6144-1;
MTU20.TGRB = 6143;
MTU20.TMDR.BIT.MD = 2; //PWMモード1
PFC.PECRL1.BIT.PE0MD = 1; //ポートEをMTU2に設定
PFC.PEIORL.BYTE.L = 0xff; //ポートE出力設定
PE.DRL.BYTE.L = 0; //LED消灯
MTU2.TSTR.BIT.CST0 = 1; //カウントスタート
}
void initWait(void)
{
STB.CR4.BIT._CMT = 0; //CMTスタンバイモード解除
CMT.CMSTR.BIT.STR0 = 0; //カウント停止
CMT0.CMCSR.BIT.CKS = 0; //φ/8(SH7125の周辺クロックはφ=25MHz)25/8=5MHz≒1sec
CMT0.CMCSR.BIT.CMIE = 0; //フラグクリア(割り込み禁止)
CMT0.CMCNT = 0; //カウンタクリア
CMT0.CMCOR = 3125-1; //コンペアマッチコンスタントレジスタ設定 5 / 1000 = 5000カウント≒1msec
}
void wait( int number )
{
long value;
CMT.CMSTR.BIT.STR0 = 1; //カウント開始
for( value = 0; value < number; value ++ )
{
while( !CMT0.CMCSR.BIT.CMF ) ; //CMCNT=CMCORフラグ待ち
CMT0.CMCSR.BIT.CMF = 0; //フラグクリア
}
CMT.CMSTR.BIT.STR0 = 0; //カウント停止
}
int main()
{
int grb;
initMTU();
initWait();
while(1)
{
for( grb = 6143; grb > 0; grb -- )
{
MTU20.TGRB = grb;
wait(1);
}
for( grb = 0; grb < 6144; grb ++ )
{
MTU20.TGRB = grb;
wait(1);
}
}
return 0;
}
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