基礎知識としてこれは知っておいてください。

• 行列式をマスターする
• 逆行列の求めかた

分かりやすい説明テキスト！

• ユニバーサルジョイントのイメージ

テスト範囲の問題

• 壁の立てかけ問題
• ユニバーサルジョイントの問題
• ロボット工学　演習問題5.1

出題予想(順不同)

• 壁の立てかけ問題
• ユニバーサルジョイント
• 単振子
• 演習問題5.1（制御工学p.183）
• 穴埋め

質問に行ったとき、先生が指折り数えていたので間違いないと思います。