OpenGL de プログラミング

自由落下の式は

y = 1/2*g*t*t

で表現できる。

高さ20mからの自由落下の時は、地面につくのにおよそ何秒かかるか？
OpenGLで落下の様子を実際に描画してみよ。


その他条件：
　時間は0.01秒刻みですすむ。
　「r」キーでリセット
　「q」キーで終了

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <GL/glut.h>

using namespace std;

void display();
void reshape(int w, int h);
void timer(int value);
void keyboard(unsigned char key, int x, int y);

void DRAW_FLOOR();

#define g 9.8
#define START_Y 20
#define OBJ_SIZE 1
#define FIELD (OBJ_SIZE * 10)



/********** OpenGLの初期設定 **********/
inline void GLUT_INIT()
{
glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA| GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize(300,300);
}

inline void GLUT_CALL_FUNC()
{
glutDisplayFunc(display);
glutReshapeFunc(reshape);
glutKeyboardFunc(keyboard);
glutTimerFunc(1,timer,0);
}


GLfloat light_pos[] = { -FIELD, FIELD, FIELD, 1.0 };
inline void MY_INIT()
{
glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);
glEnable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_LIGHT0);
}



/************* ここからメイン関数 ****************/
int main(int argc, char **argv)
{
glutInit(&argc,argv);
GLUT_INIT();
glutCreateWindow("window name");
GLUT_CALL_FUNC();
MY_INIT();
glutMainLoop();

return 0;
}

/********[ここからコールバック]****************************************/
GLfloat floor_Color[] = { 0.0, 1, 0.0, 1.0 };
GLfloat Obj_Color[] = { 1, 0.0, 0.0, 1.0 };
double time;

void display()
{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glLoadIdentity();

gluLookAt(50.0, 50.0, 50.0, 0.0, 8.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_pos);


glEnable(GL_DEPTH_TEST);


/* 床と落下点の描画 */
DRAW_FLOOR();

double y=(1.0/2)*g*time*time; //時刻tでの位置yを計算

if(START_Y-y >= 0)//地面との判定
{
printf("t:%f,y:%f\n",time,y);

glTranslated(0,-y,0);

glPushMatrix();
glTranslated(0,START_Y,0);
glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_DIFFUSE, Obj_Color);
glutSolidCube(OBJ_SIZE);
glPopMatrix();

glutSwapBuffers();
time +=0.01;
}

}


void reshape(int w, int h)
{
glViewport(0, 0, w, h);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluPerspective(30.0, (double)w / (double)h, 1.0, 200.0);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
gluLookAt(3.0, 4.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
}


void timer(int value)
{
glutPostRedisplay();
glutTimerFunc(1,timer,0); //タイマー関数
}


void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
switch(key)
{
case 'q':
cout << "quit\n"<<endl;
exit(0);
break;

case 'r':
time = 0;
break;

}

}


/********** ここから各種関数 **********/
#define GROUND (OBJ_SIZE / 2.0)
void DRAW_FLOOR()
{

glDisable(GL_LIGHTING);
glDisable(GL_LIGHT0);

/* 落下点描画 */
glPushMatrix();
glColor3f(0,0,0);
glTranslated(0,-GROUND,0);
glRotated(90,1,0,0);
glRectd(-GROUND,GROUND,GROUND,-GROUND);
glPopMatrix();



glEnable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_LIGHT0);

/* 床描画 */
glPushMatrix();
glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_DIFFUSE, floor_Color);
glBegin(GL_QUADS);
glVertex3d(-FIELD,-GROUND,-FIELD);
glVertex3d(-FIELD,-GROUND,FIELD);
glVertex3d(FIELD,-GROUND,FIELD);
glVertex3d(FIELD,-GROUND,-FIELD);
glEnd();
glPopMatrix();


}