OpenGL de プログラミング

陰面消去とアニメーションのプログラムにおける、行列の初期化、物体の回転操作を
自分で行列を定義してそれを演算して行うようにせよ。

#include <cmath>
#include <cstdio>
#include <GL/glut.h>
#include <GL/glu.h>
#include <GL/gl.h>

void display();
void reshape(int w, int h);
void timer(int value);

void DRAW_XYZ();
void DRAW_TRI();


void SET_Matrix_rot_y(int &r);

using namespace std;

double init[]=
{
1,0,0,0,
0,1,0,0,
0,0,1,0,
0,0,0,1
};

inline void GLUT_INIT()
{
glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA| GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize(200,200);
}

inline void GLUT_CALL_FUNC()
{
glutDisplayFunc(display);
glutReshapeFunc(reshape);
glutTimerFunc(10,timer,0);
}

inline void MY_INIT()
{
glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);
}


int main(int argc, char **argv)
{
glutInit(&argc,argv);
GLUT_INIT();
glutCreateWindow("window name");
GLUT_CALL_FUNC();
MY_INIT();
glutMainLoop();

return 0;
}

/********[ここから各種コールバック]****************************************/
double rot_axis_y[16]=
{
0,0,0,0,
0,1,0,0,
0,0,0,0,
0,0,0,1
};

void display()
{
static int r1 = 0;
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glLoadMatrixd(init);//行列置き換え
gluLookAt(3.0, 4.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);


DRAW_XYZ();

glEnable(GL_DEPTH_TEST);


SET_Matrix_rot_y(r1); //行列に値をセット

glPushMatrix();
glMultMatrixd(rot_axis_y); //行列演算
glColor3d(1,1,0);
DRAW_TRI();
glPopMatrix();


static int r2;
r2 = r1+90;
SET_Matrix_rot_y(r2);//行列に値をセット


glPushMatrix();
glMultMatrixd(rot_axis_y);//行列演算
glColor3d(0,1,0);
DRAW_TRI();
glPopMatrix();


glDisable(GL_DEPTH_TEST);

glutSwapBuffers();

r1 = r1 + 1;
if(r1 > 360)
{
r1= 0;
}
}


void reshape(int w, int h)
{
glViewport(0, 0, w, h);

glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadMatrixd(init); //行列置き換え
gluPerspective(30.0, (double)w / (double)h, 1.0, 100.0);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadMatrixd(init);

gluLookAt(3.0, 4.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
}

void timer(int value)
{
glutPostRedisplay();
glutTimerFunc(1,timer,0); //
}


/**********[ここから各種関数]***********************/

void DRAW_XYZ()
{
glBegin(GL_LINES);

glColor3d(0,1,0);//x
glVertex2d(-100,0);
glVertex2d(100, 0);

glColor3d(1,0,0);//y
glVertex2d(0,0);
glVertex2d(0,100);

glColor3d(0,0,1);//z
glVertex3d(0,0,-100);
glVertex3d(0,0, 100);
glEnd();

}

void DRAW_TRI()
{
glBegin(GL_TRIANGLES);

glVertex2d(0,1);
glVertex2d(-0.5, 0);
glVertex2d(0.5, 0);
glEnd();
}

void SET_Matrix_rot_y(int &r)
{
#define PI_OVER_180 0.0174532925

rot_axis_y[0]=cos(r*PI_OVER_180);
rot_axis_y[2]=sin(r*PI_OVER_180);
rot_axis_y[8]=-sin(r*PI_OVER_180);
rot_axis_y[10]=cos(r*PI_OVER_180);
}

行列の置き換えはglLoadMatrix()関数。初期化はこれ。(累積した行列値を初期化する)

演算はglMultMatrix()関数。