試験範囲

x 教科書 P 113 図5.2に関する問題
x P114 例題5.1
x P122 リアプノフの安定理論
x P128 スライディングモードに関する問題
x P139 5.1
　ラグラジアン L = T - U
x P139 5.2
x P139 5.3
x P139 5.4
　f₁，f₂を極とする，恒等式から解く問題
x P139 5.5
x P139 5.6
x P139 5.7
x P139 5.8
　アクチュエータ，センサなど５つぐらい言えて説明できるように。

試験対策

　今回は暗記でどうにかなりそうなので，対策はあまりないですねぇ…。

運動方程式の説明
スライディングモードの説明
リアプノフの安定理論
P139演習5.2