model格式解析

model文件格式数据结构解析

按字节顺序来：

0A
大小1bytes，表示文件头标识长度＊1(1～2个字节规率不再重述)

43 4D 33 44 32 5F 4D 45 53 48
大小10bytes，文件头标识，CM3D2_MESH

xx xx 00 00
大小4bytes，文件版本号
版本1000，最初版本
版本2000，COM3D2时出来后但没有实质的结构变化
版本2001，对BoneData进行了变动，要注意

xx
大小1bytes，标识长度＊1

xx ... xx
大小由前个字节决定，模型名称

xx
大小1bytes，标识长度＊1

xx ... xx
大小由前个字节决定，基础骨骼名称

xx xx 00 00
大小4bytes，骨骼数量

========================循环A========================

xx
大小1bytes，标识长度＊1

xx ... xx
大小由前个字节决定，骨骼名称

00
大小1bytes，未知数据

循环次数：骨骼数量

========================循环A========================

========================循环B========================

xx xx xx xx
大小4bytes，整型，表示父骨骼(Parent)的编号
如果没有则是FF FF FF FF

循环次数：骨骼数量

========================循环B========================

========================循环C========================

xx xx xx xx
大小4bytes，单精度,位置数据

xx xx xx xx
大小4bytes，单精度,位置数据

xx xx xx xx
大小4bytes，单精度,位置数据

xx xx xx xx
大小4bytes，单精度,位置数据

xx xx xx xx
大小4bytes，单精度,位置数据

xx xx xx xx
大小4bytes，单精度,位置数据

xx xx xx xx
大小4bytes，单精度,位置数据

推测：前三个是location和后四个quaternion 共28bytes
四元数前三个应该是旋转轴rotation axis,后一个是旋转角度Rotation angle

xx
大小1bytes，骨骼缩放（大概？）
这个是2001格式新增加的数据，通常为00

xx xx xx xx
xx xx xx xx
xx xx xx xx
大小4bytes，共3组（骨骼情报？）
2001格式增加，上次遗漏的地方，推测是缩放的XYZ
如果上面的那个字节是00，就不会有这个12字节的数据

循环次数：骨骼数量

========================循环C========================

xx xx 00 00
大小4bytes，顶点数(vertex)

xx xx 00 00
大小4bytes，网格数(mesh)

xx xx 00 00
大小4bytes，使用骨骼数(local bones)

========================循环D========================

xx
大小1bytes，标识长度＊1

xx ... xx
大小由前个字节决定，使用骨骼的名称

循环次数：使用骨骼数

========================循环D========================

========================循环E========================

xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx
大小16bytes，变化矩阵第1行

xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx
大小16bytes，变化矩阵第2行

xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx
大小16bytes，变化矩阵第3行

xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx
大小16bytes，变化矩阵第4行

64bytes,每4bytes为一个单精度数，共16个数组成4x4变化矩阵(matrix)

循环次数：使用骨骼数

========================循环E========================

========================循环F========================

xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx
大小12bytes,每4bytes为一个单精度数,顶点位置(location)

xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx
大小12bytes,每4bytes为一个单精度数,法线方向(normal)

xx xx xx xx xx xx xx xx
大小8bytes,每4bytes为一个单精度数,UV位置(UV)

循环次数：顶点数

========================循环F========================

xx xx xx xx
大小4bytes，未知数，或则是00 00 00 00

========================循环G========================

xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx
大小16bytes,每4bytes为一个单精度数,未知数值

循环次数：未知数,如果是0则不出现此循环

========================循环G========================

========================循环H========================

xx xx xx xx xx xx xx xx
大小8bytes,每2bytes为一个短整型(short),权重骨骼的编号

xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx
大小16bytes,每4bytes为一个单精度数,对应骨骼的权重值

循环次数：顶点数

========================循环H========================

========================循环I========================

xx xx xx xx
大小4bytes,整型，表示单个object的顶点数

注意：这个值是顶点数，由于三角面有三个顶点
所以面数为这个值除以3

========================循环J========================

xx xx xx xx xx xx
大小6bytes,每2bytes为一个短整型(short),表示顶点的编号

循环次数：面数 (循环J是循环I的内循环)

========================循环J========================

循环次数：网格数

========================循环I========================

xx xx xx xx
大小4bytes,整型，材质数（material）

========================循环K========================

xx
大小1bytes，标识长度＊1

xx ... xx
大小由前个字节决定，材质名

xx
大小1bytes，标识长度＊1

xx ... xx
大小由前个字节决定，材质类型1

xx
大小1bytes，标识长度＊1

xx ... xx
大小由前个字节决定，材质类型2

========================循环L========================

03
大小1bytes，表示后面标识长度

74 65 78
大小3bytes，tex标识

xx
大小1bytes，标识长度＊1

xx ... xx
大小由前个字节决定，材质的名称

xx
大小1bytes，标识长度＊1

xx ... xx
大小由前个字节决定，材质的分类,固定tex2d

xx
大小1bytes，标识长度＊1

xx ... xx
大小由前个字节决定，贴图名称

xx
大小1bytes，标识长度＊1

xx ... xx
大小由前个字节决定，贴图路径

xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx
大小16bytes，每4个字节表示一个单精度数
分别表示材质的偏移x,y和缩放x,y比例

(循环L是循环K的内循环，次数由tex标识判定)

========================循环L========================

========================循环M========================

03
大小1bytes，表示后面标识长度

74 65 78
大小3bytes，col标识

xx
大小1bytes，标识长度＊1

xx ... xx
大小由前个字节决定，表示色彩名

xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx
大小16bytes，每4个字节表示一个单精度数

(循环M是循环K的内循环，次数由col标识判定)

========================循环M========================

========================循环N========================

01
大小1bytes，表示后面标识长度

66
大小1bytes，f标识,即float浮点

xx
大小1bytes，标识长度＊1

xx ... xx
大小由前个字节决定，表示相应浮点数的代表名称

xx xx xx xx
大小4bytes，表示相应浮点数值，单精度

(循环N是循环K的内循环，次数由f标识判定)

========================循环N========================

xx
大小1bytes，结束标识长度

65 6E 64
大小3bytes，end标识

循环次数：材质数

========================循环K========================

========================循环O========================

05
大小1bytes，标识长度

6D 6F 72 70 68
大小3bytes，morph标识

xx
大小1bytes，标识长度＊1

xx ... xx
大小由前个字节决定，变形名

xx xx xx xx
大小4bytes，整型，表示变动顶点数

========================循环P========================

xx xx
大小2bytes,短整型(short)，表示顶点的编号

xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx
大小12bytes,每4bytes为一个单精度数,顶点位置(location)

xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx
大小12bytes,每4bytes为一个单精度数,法线方向(normal)

循环次数：变动顶点数 (循环P是循环O的内循环)

========================循环P========================

xx
大小1bytes，结束标识长度

65 6E 64
大小3bytes，end标识

循环次数由morph标识判定

========================循环O========================

＊1　关于用1～2个字节表示长度，解释见"paths.dat"分析的(*A)

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一般
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