グラビアアイドルまるかじりWiki

東京・表参道でスカウトされたことがきっかけで芸能界デビュー。活動初期はアルファコアに所属し、舞台活動などを経て2011年4月、アイドルグループ「BLESS」の結成に加わる。同年11月、1stイメージDVDが発売され、グラビアアイドルとして本格的に活動を開始
2012年11月、ウェスタに移籍
2013年2月、「ミスFLASH2013」 グランプリに選ばれる
同年3月に「G☆Girls」のオーディションに合格し3期メンバーとして活動開始
BLESSとは兼任となっていたが、2014年1月にBLESSの実質的な解散（後にメンバー全員を入れ替え再始動）に伴い同グループでの活動は終了した
2018年9月16日、G☆Girls（ジー・ガールズ）は解散し同グループでの活動は終了した
2019年、オーストラリアクイーンズランド大学ICTE留学
2020年10月19日、自身のTwitterで事務所を円満退社した事、芸名を「永井里菜」から「永井里奈」に改名した事を報告した
知人だった議員秘書から「衆議院選があるから手伝ってみませんか?」と言われ、2021年に立候補した杉村慎治の選挙、2022年の参議院選に立候補、当選した高木真理の手伝いを行った。そこで、ビラ配りをしていると様々な方の声が聞けて、困っている人が多いことに改めて気づき、地域社会に貢献する仕事がしたいとの思いを強め自身が住むさいたま市北区が選挙区の枝野幸男事務所の門を叩いた
2022年10月26日、立憲民主党所属で衆議院議員の枝野幸男が総支部長を務める埼玉県第5区総支部でさいたま市北区市政担当の政策委員として活動していること、2023年に予定されている統一地方選挙で同地区からさいたま市議に立候補する予定であることが報じられた。すでにグラビアアイドルは引退しており、芸能界も引退する方向で考えていることが明らかになった
立候補を表明し、政治活動を始めると、永井が「水着の仕事をしていた」「グラビアアイドルであった」「性を売りにしていた」などという声が出た。さいたま市議会の一部の議員からも「選挙前にグラビアアイドルのような性を売りにしていた人間が議員になるのはおかしい」とする請願が出された。請願は否決されたが、永井に対するネガティブキャンペーンが選挙ギリギリまで続けられた。前述の議員は、その証拠として永井のDVDや写真集を購入し、議会で他の議員に見せたりした。さらに請願には、「（永井が）アダルトDVDに出て、作品の中で複数の男性に胸を触られている」などといった誹謗中傷も書かれた。同じ内容のチラシが永井の立候補予定の選挙区に全戸配布された
2023年3月31日、さいたま市議会議員選挙（北区選挙区）に出馬し、同年4月9日、投開票の結果、得票数3213票、定数7人中7位(立候補12人)で初当選を果たす

• odaibaTV（東京まっくす土曜日、BLESS-TV） - レギュラー出演
• 女子ラボ.TV（KBS京都）
• マジすか学園2（2011年、テレビ東京） - チームハブ 役
• ツボ娘（2013年4月10日、TBS）
• 鎧美女 第45回「黒田官兵衛」（2018年10月30日、フジテレビONE）
• VR美女 第2回（フジテレビONE）

• アイランドインザサン（2011年5月14日・15日、シアターグリーン BOX in BOX THEATER、作・演出：宮城陽亮） - クラリス 役（GREEN CAST）
• 夢への片道切符（2011年1月14日 - 16日、キンケロシアター、作・演出：立花里美 / 振付：佐々木麻美）
• アリスインプロジェクト「パラダイスロスト 」（2012年2月1日 - 6日、シアターKASSAI） - 須藤カナエ 役（星組）
• Ann&Mary「Pirates of the Desert 2 〜アカツキ国の牢獄〜」（2014年10月1日 - 5日、シアターグリーン BIG TREE THEATER） - 10月2日日替わりゲスト
• ハイスクールふじ舞台「アイドル×芸人学園」（2015年11月27日 - 29日、シアターグリーン BASE THEATER）

• グラドルデリバリー箱（2018年1月、360Channel）VR作品

• ジラフ *ヒカカク！ CF
• ファニチャーエクスプレス CF
• イエローハット CF - 川村海乃・保?麗と共演
• ACジャパン CF
• アクエリアス CF
• JDB CF
• JX CF