放送史のif検討委員会補完wiki

『得するテレビ』シリーズ（1999年10月 - 2003年9月）の後番組としてスタートした『にっぽん菜発見 そうだ、自然に帰ろう』が6年半の幕を閉じ、本番組がスタートした。
本番組は、毎週関ジャニ∞が日本各地を冒険する番組で朝日放送作によるジャニーズのバラエティ番組は『七人のサムライ J家の反乱』以来9年半ぶりである。上記の番組には関西ジャニーズJr.時代の関ジャニ∞が出演している。
ナレーターは奥田民義が担当。冒険さとドキュメンタリータッチを重視する為、シリアスな語り口をしており、奥田独特の巧みある語りが番組を盛り上げていた。
番組の最後には番組ポスターのプレゼント告知があり、この日の番組に出てきた食べ物や店の名前がキーワードとなっており、番組終了30分以内（翌日0：00まで）に番組公式サイトでキーワードと共に応募可能であった。なお、遅れネットでは『応募は既に締め切っております』などという旨のテロップが挿入されていた。
2012年4月1日より、元日本テレビアナウンサーの西尾由佳理が司会を担当する『ヒットの泉〜ニッポンの夢ヂカラ!〜』がスタートするため、本番組は2012年3月25日を以って2年間の放送に幕を閉じた。

• 関ジャニ∞（横山裕、渋谷すばる、村上信五、丸山隆平、安田章大、錦戸亮、大倉忠義）

日本各地の村や町に関ジャニ∞のメンバーが訪れ、そこで毎回、旅の最初にもらう『冒険MAP』には、町をよく知る人がオススメするスポットが書いてあり、それに従ってキーワードを読み解きながら旅をして、まだ全国に知られていない食べ物や文化、伝統工芸をみずから体験しながら紹介する番組である。
経費削減のため、移動には自転車を使用している。

• ナレーター：奥田民義
  • 第4回までプレゼント告知と提供読み、第12回の提供読みはスポンサーの関係上、別のアナウンサーが担当。第5回から第11回、第13回以降はプレゼント告知と提供読みも奥田が担当している。
• 構成：そーたに、とちぼり元、木南広明／森一盛
• リサーチ：フォーミュレーション
• SW：石毛雄己
• CAM：永澤剛、大城学、羽鳥慎一郎、荒木哲志
• VE：柳沼修
• AUD：玉城善彦、田中絵美
• 編集：立木規之、黒田昌志、渡邉実
• MA：長田浩幸
• 音効：鈴木信行（neo）
• TK：橋本美幸→塚越倫子
• CG：キャニットG
• 美術：アックス
• 衣裳：和田ユキヨ
• ヘアメイク：土屋真由美
• 協力：ABCリブラ、スウィッシュ・ジャパン、IMAGICA、東京オフラインセンター
• 編成：石橋義史（朝日放送）
• 営業：田所学（朝日放送）
• コンテンツ：井上修作→梅村陽子（朝日放送）
• 番組宣伝：岡崎由記、阪本美鈴（朝日放送）
• デスク：松原幹（朝日放送）
• AP：須山由佳子
• AD：玉垣貴史、久武敬人、浅田大佑、寺村茉莉　ほか
• ディレクター：斉藤哲夫、山崎勝、市川貴弘、新井勝也、渡邊正人、武田喜栄、松田敦、武石政人、西川竜介、常盤俊郎、矢川東哉、里永知洋
• 演出：福浦与一
• プロデューサー：小川隆弘（朝日放送）、成瀬広靖（IVSテレビ制作）、上野晴弘
• 協力：ジャニーズ事務所
• 制作：朝日放送、IVSテレビ制作

• 関ジャニ∞「Wonderful World!!」

冒険JAPAN! 関ジャニ∞MAPネット局

放送対象地域	放送局	系列	放送曜日・時間	ネット状況
近畿広域圏	朝日放送（ABC）	TBS系列	土曜 17:00 - 17:30	制作局
関東広域圏	TBSテレビ（TBS）		日曜 23:00 - 23:30	遅れネット 同一編成の局向けの送出局
北海道	北海道放送（HBC）			TBSと同時ネット
青森県	青森テレビ（ATV）
岩手県	IBC岩手放送（IBC）
宮城県	東北放送（TBC）
山形県	テレビユー山形（TUY）
福島県	テレビユー福島（TUF）
山梨県	テレビ山梨（UTY）
長野県	信越放送（SBC）
新潟県	新潟放送（BSN）
静岡県	静岡放送（SBS）
富山県	チューリップテレビ（TUT）
石川県	北陸放送（MRO）
中京広域圏	中部日本放送（CBC）*1
鳥取県・島根県	山陰放送（BSS）
岡山県・香川県	山陽放送（RSK）
広島県	中国放送（RCC）
山口県	テレビ山口（tys）
愛媛県	あいテレビ（ITV）
高知県	テレビ高知（KUTV）
福岡県	RKB毎日放送（RKB）
長崎県	長崎放送（NBC）
熊本県	熊本放送（RKK）
大分県	大分放送（OBS）
宮崎県	宮崎放送（MRT）
鹿児島県	南日本放送（MBC）
沖縄県	琉球放送（RBC）

• 制作局の朝日放送では、同番組が放送されている時間帯にローカル番組『地元応援バラエティ このへん!!トラベラー』が放送されていたため、他のTBS系列27局では1日遅れの日曜 23:00 - 23:30に放送されていた。
• 前番組『にっぽん菜発見 そうだ、自然に帰ろう』を遅れネットしていた福井放送（FBC、日本テレビ系列・テレビ朝日系列クロスネット局）では本番組より遅れネットしていない。

本番組とコンビニエンスストア『サークルKサンクス』との共同開発商品として、2011年6月21日から期間限定の弁当『関ジャニ∞MAP弁当』が日本全国の同店舗で販売された。本番組が2011年3月27日放送の回に訪れた愛知県岡崎市にある「まるや八丁味噌」で製造された八丁味噌を使用した弁当で、ハンバーグソースやグラタンの隠し味に八丁味噌が使われている。

• 気分はワイルド 〜飛び出せ大自然へ〜
• 探検王国 そんなことアルマジロ

上記2番組はかつて本時間帯にて放送されていた冒険バラエティ番組。

朝日放送 土曜17:00 - 17:30枠
前番組	番組名	次番組
WEEKENDワイド 第2部 ※16:00 - 17:24、30分繰り上げて継続 （ - 2010.3）	冒険JAPAN! 関ジャニ∞MAP （2010.4 - 2012.3）	ヒットの泉〜ニッポンの夢ヂカラ!〜 （2012.4 -2012.9）
よろしく6ch ※17:24 - 17:30、30分繰り上げて継続 （ - 2010.03）
TBS系列 日曜23:00 - 23:30枠
にっぽん菜発見 そうだ、自然に帰ろう （2003.10 - 2010.3）	冒険JAPAN! 関ジャニ∞MAP （2010.4 - 2012.3）	ヒットの泉〜ニッポンの夢ヂカラ!〜 （2012.4 -2013.3）