２回も同じこと言いたくないので、☆のところは使うピンの数に変えて下さい。（INT1のときは☆→1、INT0のときは☆→0って感じで）
外部割り込みって何
- ピンに変化があったらかかる割り込みのこと
- INTとPCINTという２種類があって、以下の特徴に分けられる
INTピン（＋を押して下さい）
- 長所：割り込みが起こる条件を色々設定できる
- 短所：マイコンにこの機能がついてるピンが少ない（attiny2313だと２つのみ）
PCINTピン（＋を押して下さい）
- 長所：マイコンにこの機能がついてるピンが多い（attiny2313だと８つ！20数個付いてるマイコンもある）
- 短所：割り込みが起こる条件を詳しく設定できない（条件が１つくらいしかない）
どうやったら使えるようになるの
- 基本的な初期設定の手順はタイマ割り込みの時と同じ
- レジスタ設定を追加
INTの場合（＋を押して下さい：若干長いので注意）
- GIMSK = (1<<INT1) | (1<<INT0); //一般割り込みマスクレジスタ（１と書いたら、１と書いたINT☆ピンが使えるようになる）
- MCUCR = (0 or 1<<ISC11) | (0 or 1<<ISC10) | (0 or 1<<ISC01) | (0 or 1<<ISC00); //各種モードの設定
- 0 or 1とは、ここに０か１を入れることによって外部割り込みの設定をするためです
- 設定の詳しい内容は以下の表より↓
| ISC☆1 | ISC☆0 | 名前 | 概要 |
| 0 | 0 | INT☆ピンのLowレベル | INT☆ピンが０Ｖになってる間、割り込み部分が無限ループ |
| 0 | 1 | INT☆ピンの論理変化（両端） | INT☆ピンが０Ｖ→５Ｖ、または５Ｖ→０Ｖなど変化したら割り込み発動 |
| 1 | 0 | INT☆ピンの下降端 | INT☆ピンが５Ｖ→０Ｖになった時のみ割り込み発動 |
| 1 | 1 | INT☆ピンの上昇端 | INT☆ピンが０Ｖ→５Ｖになった時のみ割り込み発動 |
PCINTの場合（＋を押して下さい）
- GIMSK = (1<<PCIE); //一般割り込みマスクレジスタ（これだけで全部のPCINTピン許可の設定になる）
- PCMSK = (0 or 1<<PCINT7) | (0 or 1<<PCINT6) | (0 or 1<<PCINT5) | (0 or 1<<PCINT4) | (0 or 1<<PCINT3) | (0 or 1<<PCINT2) | (0 or 1<<PCINT1) | (0 or 1<<PCINT0);
- 0 or 1のところを１にしたPCINTピンのみ、外部割り込みが使えるようになる。０にしたら使えない
- 数多くある、どのPCINTのピンが反応しても同じ割り込み処理に飛ぶ
- 動きとしては、INT☆ピンの論理変化（両端）と同じ
- 割り込み処理ハンドラのところに以下のように書く（）
- INTの場合：ISR(INT☆_vect){処理}
- PCINTの場合：ISR(PCINT_vect){処理} //0〜7の、どのPCINTピンが割り込みになってもココに飛びます
回路の追加
- PCINTピン動作の確認のため、以下のスイッチを今回追加しました
それを踏まえて若干ヘッダファイルの内容を変更しました（＋を押して内容をコピペして下さい）
#include <avr/io.h>
//おまじない
#define ON(pin) pin(PORT,|=)
#define OFF(pin) pin(PORT,&=~)
#define GET(pin) pin(PIN,&)
#define FLIP(pin) pin(PIN,|=)
#define IN(pin) pin(DDR,&=~)
#define OUT(pin) pin(DDR,|=)
#define PinA0(n,op) ((n ## A) op _BV(0))
#define PinA1(n,op) ((n ## A) op _BV(1))
#define PinA2(n,op) ((n ## A) op _BV(2))
#define PinB0(n,op) ((n ## B) op _BV(0))
#define PinB1(n,op) ((n ## B) op _BV(1))
#define PinB2(n,op) ((n ## B) op _BV(2))
#define PinB3(n,op) ((n ## B) op _BV(3))
#define PinB4(n,op) ((n ## B) op _BV(4))
#define PinB5(n,op) ((n ## B) op _BV(5))
#define PinB6(n,op) ((n ## B) op _BV(6))
#define PinB7(n,op) ((n ## B) op _BV(7))
#define PinD0(n,op) ((n ## D) op _BV(0))
#define PinD1(n,op) ((n ## D) op _BV(1))
#define PinD2(n,op) ((n ## D) op _BV(2))
#define PinD3(n,op) ((n ## D) op _BV(3))
#define PinD4(n,op) ((n ## D) op _BV(4))
#define PinD5(n,op) ((n ## D) op _BV(5))
#define PinD6(n,op) ((n ## D) op _BV(6))
//タイマークロック選択用マクロ==============
#define timer0_stop (0<<CS02) | (0<<CS01) | (0<<CS00)
#define timer0_ck_1 (0<<CS02) | (0<<CS01) | (1<<CS00)
#define timer0_ck_8 (0<<CS02) | (1<<CS01) | (0<<CS00)
#define timer0_ck_64 (0<<CS02) | (1<<CS01) | (1<<CS00)
#define timer0_ck_256 (1<<CS02) | (0<<CS01) | (0<<CS00)
#define timer0_ck_1024 (1<<CS02) | (0<<CS01) | (1<<CS00)
#define timer1_stop (0<<CS12) | (0<<CS11) | (0<<CS10)
#define timer1_ck_1 (0<<CS12) | (0<<CS11) | (1<<CS10)
#define timer1_ck_8 (0<<CS12) | (1<<CS11) | (0<<CS10)
#define timer1_ck_64 (0<<CS12) | (1<<CS11) | (1<<CS10)
#define timer1_ck_256 (1<<CS12) | (0<<CS11) | (0<<CS10)
#define timer1_ck_1024 (1<<CS12) | (0<<CS11) | (1<<CS10)
/* ピン番号とポートの名前の対応 (ATTiny2313)
___|___|___|___|___|___|___|___|___|___|_
| 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 |
|Vcc PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 PB2 PB1 PB0 PD6 |
|⊃ |
|PA2 PD0 PD1 PA1 PA0 PD2 PD3 PD4 PD5 GND |
|__1___2___3___4___5___6___7___8___9__10_|
| | | | | | | | | |
分周器設定
001 前置分周なし
010 1/8
011 1/64
100 1/256
101 1/1024
*/
//ピン配置=================================
// 1番(C6)はリセット （好きな名前）に好きな名前入れて
//#define (好きな名前) PinD0
//#define (好きな名前) PinD1
//#define (好きな名前) PinA1
//#define (好きな名前) PinA0
#define red_SW PinD2 //INT0
#define green_SW PinD3 //INT1
//#define (好きな名前) PinD4
#define blue_LED PinD5
// 10番はGND
//#define (好きな名前) PinD6
#define yellow_SW PinB0
#define blue_SW PinB1
#define green_LED PinB2
#define red_LED PinB3
#define yellow_LED PinB4
//#define (好きな名前) PinB5 //MOSI
//#define (好きな名前) PinB6 //MISO
//#define (好きな名前) PinB7 //USCK
// 20番はVcc
//ピン初期設定
void set(void){
//出力するやつら
OUT(blue_LED);
OUT(green_LED);
OUT(red_LED);
OUT(yellow_LED);
//入力するやつら
IN(green_SW);
IN(red_SW);
IN(yellow_SW);
IN(blue_SW);
//内部プルアップ設定
ON(green_SW);
ON(red_SW);
ON(yellow_SW);
ON(blue_SW);
//始めは０Ｖ
OFF(blue_LED);
OFF(green_LED);
OFF(red_LED);
OFF(yellow_LED);
}
プログラム概要
- INT0ピンを赤スイッチに設定
- INT0ピンに割り込みがかかったら赤ＬＥＤ点灯
- INT1ピンを緑スイッチに設定
- INT1ピンに割り込みがかかったら緑ＬＥＤ点灯
- PCINT0を黄スイッチに、PCINT1を青スイッチに設定
- PCINTピンに割り込みがかかったら黄・青ＬＥＤ同時点灯
- 何も押されてなかったらmain文に戻って全LED消灯
プログラム（＋を押して下さい）
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "attiny2313-led.h"
uint8_t chika = 0;
uint8_t pika = 0;
uint8_t light = 0;
uint8_t flash = 0;
void timer_setup(void){
//タイマー０設定
//高速PWM動作（TOP値がOCR0A)
TCCR0A = (1<<WGM01) | (1<<WGM00);
TCCR0B = (1<<WGM02) | timer0_ck_8;
TCNT0 = 0; //TCNT0の初期値
OCR0A = 99; //TOP値（10kHz）
//タイマー１設定
//高速PWM動作（TOP値がICR1)
TCCR1A = (1<<WGM11) | (0<<WGM10);
TCCR1B = (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | timer1_ck_1;
TCNT1 = 0; //TCNT1の初期値
ICR1 = 799; //TOP値（10kHz）
TIMSK = (1<<TOIE1) | (1<<TOIE0); //溢れ割り込み許可
TIFR = (1<<TOV1) | (1<<TOV0); //オーバーフロー割り込み許可
}
void regist_set(void){
GIMSK = (1<<INT1) | (1<<INT0) | (1<<PCIE); //一般割り込みマスクレジスタ設定
MCUCR = (★<<ISC11) | (★<<ISC10) | (★<<ISC01) | (★<<ISC00); //INTピン設定、★を0か1に
PCMSK = (1<<PCINT1) | (1<<PCINT0); //PCINTピン設定
}
//割り込み処理ハンドラ
ISR(INT1_vect) //INT1割り込み 緑
{
ON(green_LED);
OFF(red_LED);
OFF(yellow_LED);
OFF(blue_LED);
_delay_ms(500);
}
ISR(INT0_vect) //INT0割り込み 赤
{
OFF(green_LED);
ON(red_LED);
OFF(yellow_LED);
OFF(blue_LED);
_delay_ms(500);
}
ISR(PCINT_vect) //INT0割り込み 赤
{
OFF(green_LED);
OFF(red_LED);
ON(yellow_LED);
ON(blue_LED);
_delay_ms(500);
}
int main()
{
set();
regist_set();
timer_setup();
sei(); //割り込み許可
while(1){
OFF(green_LED);
OFF(red_LED);
OFF(yellow_LED);
OFF(blue_LED);
}
}
動作確認（動画）
INTピンがLowレベルの場合（＋を押して下さい）
- MCUCR = (0<<ISC11) | (0<<ISC10) | (0<<ISC01) | (0<<ISC00);
INTピンが論理変化（両端）の場合（＋を押して下さい）
- MCUCR = (0<<ISC11) | (1<<ISC10) | (0<<ISC01) | (1<<ISC00);
INTピンが下降端の場合（＋を押して下さい）
- MCUCR = (1<<ISC11) | (0<<ISC10) | (1<<ISC01) | (0<<ISC00);
INTピンが上昇端の場合（＋を押して下さい）
- MCUCR = (1<<ISC11) | (1<<ISC10) | (1<<ISC01) | (1<<ISC00);
PCINTピンの動き（＋を押して下さい）