立秋個人用AVRwiki（メモ）

• AVRについてるタイマー機能を使って割り込みをかけることによって、LEDチカチカをします
• 詳しくわかりやすく説明してある参考サイト様を紹介しときます（僕も暇があったらいつか書きます）
  • タイマ0カウンタモード
  • AVRのタイマ割り込みを使う

• 途中でプログラムが止まらない（レベル１で使った_delay_ms()だとザ・ワールドする）
• メイン文と別にプログラムが並行して動かせる

• 最初に#include <avr/interrupt.h> と書いて下さい
• 割り込み処理ハンドラを作って下さい
  • ISR(ベクトル名){処理}ってやつです
• 使用する割り込みに応じてレジスタを設定してあげて下さい
• main文にsei();と書いて割り込みを許可して下さい
• 以上です　結構めんどい…

• オーバーフロー割り込み
• 比較一致割り込み
• 捕獲割り込み
• など　参考サイト様（LECTURE 8 タイマ/カウンタ1を使う）

• やってることはレベル１のチカチカと同じ
• 点滅する間隔も同じにする
• タイマ割り込みを使うことによって、点滅動作中も他のことができる
• 今回はタイマ１のみ使う（タイマ０は未使用）

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h> 
#include "attiny2313-led.h"

uint8_t chika = 0;

void timer_setup(void){

	//タイマー１設定
	//高速PWM動作（TOP値がICR1)
	TCCR1A = (1<<WGM11) | (0<<WGM10);
	TCCR1B = (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | timer1_ck_8;
	TCNT1 = 0; //TCNT1の初期値
	ICR1 = 9999; //TOP値（100Hzでオーバーフロー割り込み）

	TIMSK = (1<<TOIE1); //溢れ割り込み許可
	TIFR = (1<<TOV1); //オーバーフロー割り込み許可
    
}

void LED_chika(void){ //LEDチカチカさせる
	if(GET(red_SW) == 0){
		if(chika > 20){chika = 0;}
		else if(chika > 10){ON(red_LED);}
		else if(chika > 0){OFF(red_LED);}
		}
	else if(GET(green_SW) == 0){
		if(chika > 100){chika = 0;}
		else if(chika > 50){ON(green_LED);}
		else if(chika > 0){OFF(green_LED);}
		}
	else if((GET(red_SW) != 0)&&(GET(green_SW) != 0))
		{
			OFF(red_LED);
			OFF(green_LED);
		}
}

//割り込み処理ハンドラ
ISR(TIMER1_OVF_vect) //オーバーフロー割り込み（タイマー１）
{
	chika++;
}

int main()
{

	set();
	timer_setup();
	sei(); //割り込み許可

	while(1){
		LED_chika();
		}
}

• タイマ割り込みを使ってＬＥＤチカチカ（同じ）
• 同時押しの場合も考えて条件を書いてみた
  • 同時に押されたら、赤ＬＥＤの点滅間隔と緑ＬＥＤの点滅間隔の間の間隔で同時点滅

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h> 
#include "attiny2313-led.h"

uint8_t chika = 0;

void timer_setup(void){

	//タイマー１設定
	//高速PWM動作（TOP値がICR1)
	TCCR1A = (1<<WGM11) | (0<<WGM10);
	TCCR1B = (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | timer1_ck_8;
	TCNT1 = 0; //TCNT1の初期値
	ICR1 = 9999; //TOP値（100Hzでオーバーフロー割り込み）

	TIMSK = (1<<TOIE1); //溢れ割り込み許可
	TIFR = (1<<TOV1); //オーバーフロー割り込み許可
    
}

void LED_chika(void){ //LEDチカチカさせる
	
	if((GET(green_SW) == 0)&&(GET(red_SW) == 0)){
		if(chika > 60){chika = 0;}
		else if(chika > 30){ON(red_LED); ON(green_LED);}
		else if(chika > 0){OFF(red_LED); OFF(green_LED);}
		}
	else if(GET(green_SW) == 0){
		if(chika > 100){chika = 0;}
		else if(chika > 50){ON(green_LED); OFF(red_LED);}
		else if(chika > 0){OFF(green_LED); OFF(red_LED);}
		else{OFF(green_LED);  OFF(red_LED);}
		}
	else if(GET(red_SW) == 0){
		if(chika > 20){chika = 0;}
		else if(chika > 10){ON(red_LED); OFF(green_LED);}
		else if(chika > 0){OFF(red_LED); OFF(green_LED);}
		else{OFF(red_LED); OFF(green_LED);}
		}
	else if((GET(green_SW) != 0)&&(GET(red_SW) != 0)){
		OFF(green_LED);
		OFF(red_LED);
	}
}

//割り込み処理ハンドラ
ISR(TIMER1_OVF_vect) //オーバーフロー割り込み（タイマー１）
{
	chika++;
}

int main()
{

	set();
	timer_setup();
	sei(); //割り込み許可

	while(1){
		LED_chika();
		}
}