立秋個人用AVRwiki（メモ）

• ピンに変化があったらかかる割り込みのこと
• INTとPCINTという２種類があって、以下の特徴に分けられる

INTピン（＋を押して下さい）

• 長所：割り込みが起こる条件を色々設定できる
• 短所：マイコンにこの機能がついてるピンが少ない（attiny2313だと２つのみ）

PCINTピン（＋を押して下さい）

• 長所：マイコンにこの機能がついてるピンが多い（attiny2313だと８つ！20数個付いてるマイコンもある）
• 短所：割り込みが起こる条件を詳しく設定できない（条件が１つくらいしかない）

• 基本的な初期設定の手順はタイマ割り込みの時と同じ
• レジスタ設定を追加

INTの場合（＋を押して下さい：若干長いので注意）

• GIMSK = (1<<INT1) | (1<<INT0); //一般割り込みマスクレジスタ（１と書いたら、１と書いたINT☆ピンが使えるようになる）
• MCUCR = (0 or 1<<ISC11) | (0 or 1<<ISC10) | (0 or 1<<ISC01) | (0 or 1<<ISC00); //各種モードの設定
• 0 or 1とは、ここに０か１を入れることによって外部割り込みの設定をするためです
• 設定の詳しい内容は以下の表より↓

ISC☆1	ISC☆0	名前	概要
0	0	INT☆ピンのLowレベル	INT☆ピンが０Ｖになってる間、割り込み部分が無限ループ
0	1	INT☆ピンの論理変化（両端）	INT☆ピンが０Ｖ→５Ｖ、または５Ｖ→０Ｖなど変化したら割り込み発動
1	0	INT☆ピンの下降端	INT☆ピンが５Ｖ→０Ｖになった時のみ割り込み発動
1	1	INT☆ピンの上昇端	INT☆ピンが０Ｖ→５Ｖになった時のみ割り込み発動

PCINTの場合（＋を押して下さい）

• GIMSK = (1<<PCIE); //一般割り込みマスクレジスタ（これだけで全部のPCINTピン許可の設定になる）
• PCMSK = (0 or 1<<PCINT7) | (0 or 1<<PCINT6) | (0 or 1<<PCINT5) | (0 or 1<<PCINT4) | (0 or 1<<PCINT3) | (0 or 1<<PCINT2) | (0 or 1<<PCINT1) | (0 or 1<<PCINT0);
  • 0 or 1のところを１にしたPCINTピンのみ、外部割り込みが使えるようになる。０にしたら使えない
  • 数多くある、どのPCINTのピンが反応しても同じ割り込み処理に飛ぶ
  • 動きとしては、INT☆ピンの論理変化（両端）と同じ

• 割り込み処理ハンドラのところに以下のように書く（）
  • INTの場合：ISR(INT☆_vect){処理}
  • PCINTの場合：ISR(PCINT_vect){処理} //0〜7の、どのPCINTピンが割り込みになってもココに飛びます

• PCINTピン動作の確認のため、以下のスイッチを今回追加しました

#include <avr/io.h>

//おまじない
#define ON(pin) pin(PORT,|=)
#define OFF(pin) pin(PORT,&=~)
#define GET(pin) pin(PIN,&)
#define FLIP(pin) pin(PIN,|=)
#define IN(pin) pin(DDR,&=~)
#define OUT(pin) pin(DDR,|=)

#define PinA0(n,op) ((n ## A) op _BV(0))
#define PinA1(n,op) ((n ## A) op _BV(1))
#define PinA2(n,op) ((n ## A) op _BV(2))

#define PinB0(n,op) ((n ## B) op _BV(0))
#define PinB1(n,op) ((n ## B) op _BV(1))
#define PinB2(n,op) ((n ## B) op _BV(2))
#define PinB3(n,op) ((n ## B) op _BV(3))
#define PinB4(n,op) ((n ## B) op _BV(4))
#define PinB5(n,op) ((n ## B) op _BV(5))
#define PinB6(n,op) ((n ## B) op _BV(6))
#define PinB7(n,op) ((n ## B) op _BV(7))

#define PinD0(n,op) ((n ## D) op _BV(0))
#define PinD1(n,op) ((n ## D) op _BV(1))
#define PinD2(n,op) ((n ## D) op _BV(2))
#define PinD3(n,op) ((n ## D) op _BV(3))
#define PinD4(n,op) ((n ## D) op _BV(4))
#define PinD5(n,op) ((n ## D) op _BV(5))
#define PinD6(n,op) ((n ## D) op _BV(6))

//タイマークロック選択用マクロ==============

#define timer0_stop      (0<<CS02) | (0<<CS01) | (0<<CS00)
#define timer0_ck_1      (0<<CS02) | (0<<CS01) | (1<<CS00)
#define timer0_ck_8      (0<<CS02) | (1<<CS01) | (0<<CS00)
#define timer0_ck_64     (0<<CS02) | (1<<CS01) | (1<<CS00)
#define timer0_ck_256    (1<<CS02) | (0<<CS01) | (0<<CS00)
#define timer0_ck_1024   (1<<CS02) | (0<<CS01) | (1<<CS00)

#define timer1_stop      (0<<CS12) | (0<<CS11) | (0<<CS10)
#define timer1_ck_1      (0<<CS12) | (0<<CS11) | (1<<CS10)
#define timer1_ck_8      (0<<CS12) | (1<<CS11) | (0<<CS10)
#define timer1_ck_64     (0<<CS12) | (1<<CS11) | (1<<CS10)
#define timer1_ck_256	 (1<<CS12) | (0<<CS11) | (0<<CS10)
#define timer1_ck_1024   (1<<CS12) | (0<<CS11) | (1<<CS10)

/* ピン番号とポートの名前の対応 (ATTiny2313)
 
___|___|___|___|___|___|___|___|___|___|_
| 20  19  18  17  16  15  14  13  12  11 |
|Vcc PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 PB2 PB1 PB0 PD6 |
|⊃                                      |
|PA2 PD0 PD1 PA1 PA0 PD2 PD3 PD4 PD5 GND |
|__1___2___3___4___5___6___7___8___9__10_|
   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |

	分周器設定
	001 前置分周なし
	010 1/8
	011 1/64
	100 1/256
	101 1/1024
*/

//ピン配置=================================

// 1番(C6)はリセット　（好きな名前）に好きな名前入れて
//#define (好きな名前)    PinD0
//#define (好きな名前)    PinD1
//#define (好きな名前)    PinA1
//#define (好きな名前)    PinA0
#define red_SW		    PinD2 //INT0
#define green_SW	    PinD3 //INT1
//#define (好きな名前)    PinD4
#define blue_LED	    PinD5
// 10番はGND
//#define (好きな名前)    PinD6
#define yellow_SW       PinB0
#define blue_SW         PinB1
#define green_LED	    PinB2
#define red_LED		    PinB3
#define yellow_LED	    PinB4
//#define (好きな名前)    PinB5 //MOSI
//#define (好きな名前)    PinB6 //MISO
//#define (好きな名前)    PinB7 //USCK
// 20番はVcc

//ピン初期設定
void set(void){

	//出力するやつら
    OUT(blue_LED);
    OUT(green_LED);
    OUT(red_LED);
    OUT(yellow_LED);
    
    //入力するやつら
    IN(green_SW);
    IN(red_SW);
    IN(yellow_SW);
    IN(blue_SW);
    
    //内部プルアップ設定
    ON(green_SW);
    ON(red_SW);
    ON(yellow_SW);
    ON(blue_SW);
    
    //始めは０Ｖ
    OFF(blue_LED);
    OFF(green_LED);
    OFF(red_LED);
    OFF(yellow_LED);
    
}

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h> 
#include "attiny2313-led.h"

uint8_t chika = 0;
uint8_t pika = 0;
uint8_t light = 0;
uint8_t flash = 0;

void timer_setup(void){

	//タイマー０設定
	//高速PWM動作（TOP値がOCR0A)
	TCCR0A = (1<<WGM01) | (1<<WGM00);
	TCCR0B = (1<<WGM02) | timer0_ck_8;
	TCNT0 = 0; //TCNT0の初期値
	OCR0A = 99; //TOP値（10kHz）

	//タイマー１設定
	//高速PWM動作（TOP値がICR1)
	TCCR1A = (1<<WGM11) | (0<<WGM10);
	TCCR1B = (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | timer1_ck_1;
	TCNT1 = 0; //TCNT1の初期値
	ICR1 = 799; //TOP値（10kHz）


	TIMSK = (1<<TOIE1) | (1<<TOIE0); //溢れ割り込み許可
	TIFR = (1<<TOV1) | (1<<TOV0); //オーバーフロー割り込み許可

}

void regist_set(void){

    GIMSK = (1<<INT1) | (1<<INT0) | (1<<PCIE); //一般割り込みマスクレジスタ設定
    MCUCR = (★<<ISC11) | (★<<ISC10) | (★<<ISC01) | (★<<ISC00); //INTピン設定、★を0か1に
    PCMSK = (1<<PCINT1) | (1<<PCINT0); //PCINTピン設定

}


//割り込み処理ハンドラ
ISR(INT1_vect) //INT1割り込み　緑
{
	ON(green_LED);
	OFF(red_LED);
	OFF(yellow_LED);
	OFF(blue_LED);
    _delay_ms(500);
}

ISR(INT0_vect) //INT0割り込み　赤
{
	OFF(green_LED);
	ON(red_LED);
	OFF(yellow_LED);
	OFF(blue_LED);
    _delay_ms(500);
}

ISR(PCINT_vect) //INT0割り込み　赤
{
	OFF(green_LED);
	OFF(red_LED);
    ON(yellow_LED);
    ON(blue_LED);
    _delay_ms(500);
}

int main()
{

	set();
    regist_set();
	timer_setup();
	sei(); //割り込み許可

	while(1){

		OFF(green_LED);
		OFF(red_LED);
		OFF(yellow_LED);
		OFF(blue_LED);

		}
}