PIB

• GNOME / Apps / Dia Diagram Editor
• Dia Diagram Editor

dia src.dia -e dst.svg

少なくとも Ubuntu 20.04.4 LTS では起動時に以下のような通知が出る場合がある。

$ dia Diagram1.dia -e Diagram1.svg
Gtk-Message: 14:36:47.450: Failed to load module "canberra-gtk-module"
Diagram1.dia --> Diagram1.svg

libcanberra0 ってライブラリがあって、これは「イベントサウンドを再生するためのシンプルな抽象インターフェースを定義します」との事。
イベントサウンド回りなのでこのモジュールなくても動作に支障はないが、気になるなら libcanberra-gtk-module 入れとけば消える。
Ubuntu 20.04.4 LTS の Dia は GTK2 使ってるんだけど依存関係に libcanberra-gtk-module がぶら下がってないので、別件で入ってなければ failed to load module になる模様。