OpenGL de プログラミング

ポリゴンを2枚描画し、

• 1枚目は(1,0,0)の位置に並行移動してから回転する
• 2枚目はその場で回転してから、(1,0,0)の位置に並行移動する

アニメーションを作成せよ。

その他条件：
　わかりやすいようにXYZ軸を描画する

#include <GL/glut.h>

//----------- プロトタイプ宣言 --------------//
void display();
void reshape(int w, int h);
void timer(int value);

void DRAW_XYZ();
void DRAW_TRI();

//------------- OpenGLの初期設定 ------------------//
void GLUT_INIT()
{
	glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA| GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH); //ダブルバッファ、Zバッファ
	glutInitWindowSize(640,480);
	glutCreateWindow("Basic Animation");
}

void GLUT_CALL_FUNC()
{
	glutDisplayFunc(display);
	glutReshapeFunc(reshape);
	glutTimerFunc(0,timer,17);
}

void MY_INIT()
{
	glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);
}

//------------- メイン関数 ----------------//
int main(int argc, char **argv)
{
	glutInit(&argc,argv);
	
	GLUT_INIT();
	GLUT_CALL_FUNC();
	MY_INIT();

	glutMainLoop();

	return 0;
}

//------------ ここからコールバック関数 ------------------//
void display()
{
	static int r = 0;
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

	glEnable(GL_DEPTH_TEST);  //Zバッファ有効化
	DRAW_XYZ();  //XYZ軸の描画


	glPushMatrix();   //行列退避
	glRotated(double(r), 0.0, 1.0, 0.0); //[2].回転
	glTranslated(1,0,0); //[1].並行移動
	glColor3d(0,1,0);
	DRAW_TRI();
	glPopMatrix(); //行列を戻す


	glPushMatrix();
	glTranslated(1,0,0); //[2].並行移動
	glRotated(double(r), 0.0, 1.0, 0.0); //[1].回転
	glColor3d(1,0,0);
	DRAW_TRI();
	glPopMatrix();


	glColor3d(1,1,1); //色のリセット


	glutSwapBuffers();

	r = r + 1;
	if(r > 360)
	{
		r= 0;
	}
}

void reshape(int w, int h)
{
	glViewport(0, 0, w, h);

	glMatrixMode(GL_PROJECTION); //行列モード切替
	glLoadIdentity();  //行列初期化
	gluPerspective(30.0, (double)w / (double)h, 1.0, 100.0);
	
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW); //行列モード切替
	glLoadIdentity();
	gluLookAt(3.0, 4.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);

}

void timer(int t)
{
	glutPostRedisplay();
	glutTimerFunc(t,timer,17); //タイマー関数
}

//--------------- ここから各種関数 ----------------//
void DRAW_XYZ()
{
	glBegin(GL_LINES);

	glColor3d(0,1,0);//x
	glVertex2d(-100,0);
	glVertex2d(100, 0);

	glColor3d(1,0,0);//y
	glVertex2d(0,0);
	glVertex2d(0,100);

	glColor3d(0,0,1);//z
	glVertex3d(0,0,-100);
	glVertex3d(0,0, 100);
	glEnd();

}

void DRAW_TRI()
{
	glBegin(GL_TRIANGLES);
	glVertex2d(0,1);
	glVertex2d(-0.5, 0);
	glVertex2d(0.5, 0);
	glEnd();
}

アフィン変換の順番で動作が変わる。

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