OpenGL de プログラミング

以下の画像からエンボス画像を作成し、テクスチャをはり、
バンプマッピングのように凹凸を表現せよ。

画像

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>

#include <GL/glut.h>
#include <GL/gl.h>


void display();
void reshape(int w, int h);
void timer(int value);

void DRAW_SQU();
void MAKE_EMB(IplImage *src,IplImage *dst);

using namespace std;




/*****[テクスチャ関連]*****/
GLuint texture[1];

IplImage *image1;
/*****[画像読み込み準備]******************/
inline void LoadGLTextures()
{

image1=cvLoadImage("sample3.bmp",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);
if(image1==NULL)
{
printf("can't load image \n");
exit(0);
}


MAKE_EMB(image1,image1); //第２引数が出力


cvCvtColor(image1, image1, CV_BGR2RGB);
cvFlip(image1,NULL,0);

/******* テクスチャ作成 ****************/
glGenTextures(1, &texture[0]);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[0]);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR);

gluBuild2DMipmaps(GL_TEXTURE_2D, 3, image1->width,image1->height, GL_RGB,GL_UNSIGNED_BYTE,image1->imageData);

cvReleaseImage( &image1 );
};


inline void GLUT_INIT()
{
glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA| GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
}

inline void GLUT_CALL_FUNC()
{
glutDisplayFunc(display);
glutReshapeFunc(reshape);
glutTimerFunc(100,timer,0);
}

inline void MY_INIT()
{
glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);
LoadGLTextures();
}

int main(int argc, char **argv)
{
glutInit(&argc,argv);
GLUT_INIT();
glutCreateWindow("window name");
GLUT_CALL_FUNC();
MY_INIT();
glutMainLoop();
return 0;
}


/********[ここからコールバック]****************************************/
void display()
{
static int r = 0;
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glLoadIdentity();
gluLookAt(3.0, 4.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);

glEnable(GL_DEPTH_TEST);


glPushMatrix();
glRotated((double)r, 0.0, 1.0, 0.0);
DRAW_SQU();

glPopMatrix();


glDisable(GL_DEPTH_TEST);

glutSwapBuffers();


r = r + 1;
if(r > 360)
{
r= 0;
}
}


void reshape(int w, int h)
{
glViewport(0, 0, w, h);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluPerspective(30.0, (double)w / (double)h, 1.0, 100.0);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
gluLookAt(3.0, 4.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
}


void timer(int value)
{
glutPostRedisplay();
glutTimerFunc(1,timer,0); //タイマー関数
}

/**********[ここから各種関数]***********************/

void DRAW_SQU()
{
glEnable(GL_TEXTURE_2D);
glBegin(GL_QUADS);

glTexCoord2d(0.0, 1.0);
glVertex2d(-1,1);

glTexCoord2d(0.0, 0.0);
glVertex2d(-1,-1);

glTexCoord2d(1.0, 0.0);
glVertex2d(1,-1);

glTexCoord2d(1.0, 1.0);
glVertex2d(1,1);

glEnd();

glDisable(GL_TEXTURE_2D);
}


void MAKE_EMB(IplImage *src,IplImage *dst)
{
float data[3][3] =
{
{-1,-1,0},
{-1, 1, 1},
{0, 1, 1}
};

CvMat kernel = cvMat (3,3, CV_32F, &data[0]); //先頭アドレスを渡す
cvFilter2D (src, dst, &kernel);
}