OpenGL de プログラミング

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• 「d」でテクスチャを切り替える

#include <iostream>
#include <string>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <GL/glut.h>

//---------- 各種外部変数 ---------------//
const int FileNum = 2;
const std::string filename[FileNum] = {"file5.jpg","file6.jpg"};


//------------- プロトタイプ宣言 --------------------//
void display();
void reshape(int w, int h);
void timer(int value);
void keyboard(unsigned char key, int x, int y);
void DRAW_SQU();


//----- テクスチャID -----//
GLuint texture[FileNum];
int ID = 0;

//---------- 画像を読み込んでコンバート ----------------//
bool LoadGLTextures()
{
	IplImage *imgA[FileNum];
	glGenTextures(2, &texture[0]);

	for (int loop = 0; loop < FileNum; ++loop)
	{
		imgA[loop] = cvLoadImage(filename[loop].c_str(),CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);
		if(imgA == NULL){
			std::cerr <<filename[loop] << " : Can't Load Image\n"; 
			return false;
		}
		cvFlip(imgA[loop]);
		//テクスチャ作成
		glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[loop]); //バインド
		glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR); //フィルタ
		glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR);
		gluBuild2DMipmaps(GL_TEXTURE_2D, 3, imgA[loop]->width,imgA[loop]->height, GL_BGR,GL_UNSIGNED_BYTE,imgA[loop]->imageData);

		cvReleaseImage( &imgA[loop] );
	}
	
	return true;
};



//-------------OpenGLの初期設定------------------//
void GLUT_INIT()
{
	glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA| GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
	glutInitWindowSize(640,480);
	glutCreateWindow("Textures with OpenCV");	
}

void GLUT_CALL_FUNC()
{
	glutDisplayFunc(display);
	glutReshapeFunc(reshape);
	glutTimerFunc(0,timer,17);
	glutKeyboardFunc(keyboard);

}

void MY_INIT()
{
	glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);
	if( LoadGLTextures() == false){  //テクスチャの読み込みと作成
		std::cerr << "Can't Load Image\n";
		exit(0);
	}
	glEnable(GL_DEPTH_TEST);
}

//----------- メイン関数 ---------------//
int main(int argc, char **argv)
{
	glutInit(&argc,argv);
	GLUT_INIT();
	GLUT_CALL_FUNC();
	MY_INIT();
	glutMainLoop();

	return 0;
}


//----------- ここから各種コールバック ------------------//
void display()
{
	static int r = 0;
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
	glLoadIdentity();
	gluLookAt(3.0, 4.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
	
	glPushMatrix();
		glRotatef(static_cast<float>(r), 0.0, 1.0, 0.0);
		glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[ID]);
		DRAW_SQU();
	glPopMatrix();

	glutSwapBuffers();

	if(++r > 360){ r= 0; }
}


void reshape(int w, int h)
{
	glViewport(0, 0, w, h);

	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
	glLoadIdentity();
	gluPerspective(30.0, (double)w / (double)h, 1.0, 100.0);
	
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

}


void timer(int value)
{
	glutPostRedisplay();
	glutTimerFunc(value,timer,17); //タイマー関数
}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
      switch (key)
	  {
		case 'd':
			ID = ++ID % 2;
		break;
	  }
}

//----------- ここから各種関数 -----------//
void DRAW_SQU()
{
	glEnable(GL_TEXTURE_2D);
		glBegin(GL_QUADS);
		glTexCoord2d(0.0, 1.0);	glVertex2d(-1,1);
		glTexCoord2d(0.0, 0.0);	glVertex2d(-1,-1);
		glTexCoord2d(1.0, 0.0);	glVertex2d(1,-1);
		glTexCoord2d(1.0, 1.0);	glVertex2d(1,1);
		glEnd();
	glDisable(GL_TEXTURE_2D);
}