OpenGL de プログラミング

gluUnProject()関数は、ウィンドウ座標からオブジェクト座標を求める関数である。

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GLint gluUnProject( 
		GLdouble winX, //ウィンドウ座標のX,Y
		GLdouble winY,
		GLdouble winZ, //デプスバッファの値
		const GLdouble *model, //モデルビュー行列
		const GLdouble *proj, //透視投影行列
		const GLint *view, //ビューポート
		GLdouble* objX,  //オブジェクト座標の格納場所（X,Y,Z）
		GLdouble* objY,
		GLdouble* objZ )

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gluUnProject()関数に必要なものは

• ウィンドウ座標(X,Y)
• デプスバッファの値　→　glReadPixels()などで「GL_DEPTH_COMPONENT」を取得
• モデルビュー行列、透視投影行列、ビューポート
• オブジェクト座標の格納場所

である。

[例]：ウィンドウ座標で(50,50)にある物体のオブジェクト座標を推定

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	double modelview[16];
	glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);

	double projection[16];
	glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);

	int viewport[4];
	glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);

	float z;
	double objX;
	double objY;
	double objZ;

	glReadPixels(50,WindowHeight - 50,1,1,GL_DEPTH_COMPONENT,GL_FLOAT,&z);

	gluUnProject(50,WindowHeight - 50,z,modelview,projection,viewport,&objX,&objY,&objZ);

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※「glReadPixels()関数」、「gluUnProject()関数」は左「下」原点。
ウィンドウ座標は、左「上」原点となっているため、
上下を反転する必要がある。(例はWindowの高さから引いている)


サンプルコード >> 基本編16::まとめコード2



メモ
gluUnProject()関数は、呼ばれる度に「逆行列」を計算する。
従って、この関数を何度も使う場合は、自分で作った方が効率的な可能性がある。