OpenGL de プログラミング

OpenGLは格納してあるピクセルデータを描画する事が可能である。
(※つまり、読み込んだ画像を表示することができる)

1. 画像を読み込む
2. 描画の設定
3. 描画する

OpenCVやAUXライブラリなどで読み込んだり、自分で関数を作成して読み込む。
ここでは、OpenCVで読み込んだものとする。

ウィンドウのサイズやビューポートを画像のサイズに合わせる。
なお、

• OpenGLはピクセルデータを描画する際にウィンドウの「左下」から描画する → 場合によっては反転する。
• ウィンドウをサイズを変更した時(reshapeが呼ばれた時)　→　拡大・縮小対策

などの操作をいれるとよい。

[例]

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void reshape(int w, int h)
{
	glViewport(0, 0, w, h);
	//反転とウィンドウの拡大・縮小対策
	glPixelZoom(static_cast<float>(w)/imgA->width, -static_cast<float>(h)/imgA->height);
	glRasterPos2i(-1, 1);//反転した場合の描画位置
}

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■ピクセルの拡大は、

glPixelZoom(static_cast<float>(w)/imgA->width, static_cast<float>(h)/imgA->height);

■上下反転は

glPixelZoom( 1.0f, -1.0f );

で実現でき、

これをひとつにまとめると、

glPixelZoom(static_cast<float>(w)/imgA->width, -static_cast<float>(h)/imgA->height);

となる。


注意点として反転した場合は、描画開始位置を「左上原点」の位置にする必要がある。
もし、glOrtho()やgluOrth2D()関数でスクリーンの3次元空間上のサイズを指定しない場合、
(2×2)のスクリーンが3次元空間上に用意される。
従って、スクリーンの左上は、（-1,1）となる。(スクリーンの中心が原点)

[例]：gluOrth2D()関数でスクリーンを設定

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void reshape(int w, int h)
{
	glViewport(0, 0, w, h);

	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
	glLoadIdentity();
	gluOrtho2D(0,w,h,0);
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

	glPixelZoom(static_cast<float>(w)/imgA->width, -static_cast<float>(h)/imgA->height);
	
	glRasterPos2i(0, 0); //(0,0)を指定
}

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※メモ
OpenCVの場合はcvFlip()関数で反転できる。

描画は、glDrawPixels()関数で行う。

[例]

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... ...
glDrawPixels(imgA->width,imgA->height,GL_BGR,GL_UNSIGNED_BYTE,imgA->imageData);
... ...

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サンプル >> 基本編22::まとめコード