OpenGL de プログラミング

2枚の画像を用意して、１枚のテクスチャオブジェクトにデータを上書きせよ。
その他条件：次のようなキー操作
「F1」：２枚目の画像を上書き
「F2」：リセット（２枚目の画像を上書き）
「F3」：カラーバッファを書き込む

#include <iostream>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <gl/glut.h>


#ifdef _DEBUG
	#pragma comment (lib , "cv200d.lib")
	#pragma comment (lib , "cxcore200d.lib")
	#pragma comment (lib , "highgui200d.lib")
#else
	#pragma comment (lib,"cv200.lib")
	#pragma comment (lib,"cxcore200.lib")
	#pragma comment (lib,"highgui200.lib")
#endif


//各種外部変数
const char *filename="first.png";//オリジナル画像
const char *secondfile="second.png"; //上書き用画像(オリジナルより小さなサイズ)

//テクスチャId
const int TexNum = 1;
GLuint texId[TexNum];

std::pair<int ,int> originalTexSize;
unsigned char *originaldata;//オリジナルデータ格納用

//------- 各種描画 ---------------//
void draw()
{
	glPushMatrix();
	glPushAttrib(GL_ENABLE_BIT|GL_CURRENT_BIT);
	glEnable(GL_TEXTURE_2D);
	glColor3f(0.95,0.95,0.95);
	glTranslatef(-0.5,-0.5,0);//位置調整
	
	glBegin(GL_QUADS);
	glTexCoord2f(0,0);	glVertex3f(0,0,0);
	glTexCoord2f(1,0);	glVertex3f(1,0,0);
	glTexCoord2f(1,1);	glVertex3f(1,1,0);
	glTexCoord2f(0,1);	glVertex3f(0,1,0);
	glEnd();

	glPopAttrib();
	glPopMatrix();
}


//------- 各種コールバック -------------//
void display()
{
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
	glLoadIdentity();
	gluLookAt(0,0,3,0,0,0,0,1,0);

	draw();
	glutSwapBuffers();
}

void reshape(int w, int h)
{
	glViewport(0,0,w,h);
	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
	glLoadIdentity();
	gluPerspective(30,static_cast<float>(w)/h,0.1,200);

	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);


}


void specialKey(int key,int x, int y)
{

	if(key == GLUT_KEY_F1)
	{
		cv::Ptr<IplImage> imgSub = cvLoadImage(secondfile);
		if(imgSub.empty())
		{
			std::cerr << "Can't Load Image\n";
			return;
		}
		cvConvertImage(imgSub,imgSub,CV_CVTIMG_FLIP|CV_CVTIMG_SWAP_RB);
		
		//画像を読み込んで上書き
		glTexSubImage2D(GL_TEXTURE_2D,0,
			imgSub->width*0.5,imgSub->height*0.5,//表示位置のオフセット
			imgSub->width,imgSub->height,//画像サイズを
			GL_RGB,GL_UNSIGNED_BYTE,
			imgSub->imageData);
	}else if(key == GLUT_KEY_F2)
	{
		//リセット用
		glTexSubImage2D(GL_TEXTURE_2D,0,0,0,
			originalTexSize.first,originalTexSize.second,GL_RGB,GL_UNSIGNED_BYTE,originaldata);
	}else if(key == GLUT_KEY_F3)
	{
		//現在のカラーバッファをテクスチャに転送＋上書き
		glCopyTexSubImage2D(GL_TEXTURE_2D,0,0,0,
			0,0,
			originalTexSize.first,originalTexSize.second);
	}

	glutPostRedisplay();
}


//-----------  各種GLUTの初期化----------------//
void otherMyInit()
{
	glClearColor(0.8f,0.8f,0.8f,1);
	glEnable(GL_DEPTH);
}


void GLUT_CallBackFuncs()
{
	glutDisplayFunc(display);
	glutReshapeFunc(reshape);
	glutSpecialFunc(specialKey);
}


void GLUT_Inits(int argc, char *argv[])
{
	glutInit(&argc,argv);
	glutInitWindowSize(512,512);
	glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA|GLUT_DEPTH|GLUT_DOUBLE);
	glutCreateWindow("texture Copy");

	GLUT_CallBackFuncs();
	
	otherMyInit();

}




//-------- テクスチャの読み込み ----------//
bool LoadTexture()
{
	cv::Ptr<IplImage> imgA = cvLoadImage(filename);
	if(imgA.empty())
	{
		return false;
	}

	originalTexSize.first = imgA->width;
	originalTexSize.second = imgA->height;

	cvConvertImage(imgA,imgA,CV_CVTIMG_FLIP|CV_CVTIMG_SWAP_RB);

	glGenTextures(TexNum,&texId[0]);
	glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,texId[0]);
	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR);
	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR);

	glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D,0,3,imgA->width,imgA->height,0,GL_RGB,GL_UNSIGNED_BYTE,imgA->imageData);

	//もともとのデータを確保しておく(glGetTexImage関数を使用した場合)
	originaldata = new unsigned char[imgA->imageSize];
	glGetTexImage(GL_TEXTURE_2D,0,GL_RGB,GL_UNSIGNED_BYTE,originaldata);
	
	return true;
}

//----------- メイン関数 ------------//
int main(int argc, char *argv[])
{
	GLUT_Inits(argc,argv);

	if( LoadTexture() == false)
	{
		std::cerr << "Can't Load Image\n";
		return -1;
	}

	glutMainLoop();

	return 0;
}