OpenGL de プログラミング

画像を読み込んでテクスチャを用意し、テクスチャcombineを行え。
その他条件：

• 下地の色(ポリゴンの色)で置き換えるように設定する
• jpg画像

#include <iostream>
#include <string>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <GL/glut.h>

//---------- 各種外部変数 ---------------//
const std::string filename = "test2.jpg";


//------------- プロトタイプ宣言 --------------------//
void display();
void reshape(int w, int h);
void timer(int value);
void DRAW_SQU();


//----- テクスチャID -----//
GLuint texture[1];

//---------- 画像を読み込んでコンバート ----------------//
bool LoadGLTextures(const char *filename)
{
	IplImage *image1=cvLoadImage(filename,CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);
	if(image1==NULL){return false;}

	cvFlip(image1,NULL,0);

	//テクスチャ作成
	glGenTextures(1, &texture[0]);
	glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[0]);
	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR); //フィルタ
	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR);

	//Combine用にArgに対応付け
	glTexEnvi(GL_TEXTURE_ENV, GL_SOURCE0_RGB, GL_PRIMARY_COLOR);//ポリゴンの色がArg0
	glTexEnvi(GL_TEXTURE_ENV, GL_SOURCE1_RGB, GL_TEXTURE0);//テクスチャユニット0の色がArg1

	glTexEnvi(GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_COMBINE);//combine
	glTexEnvi(GL_TEXTURE_ENV, GL_COMBINE_RGB, GL_REPLACE);//Arg0(ポリゴンの色)で置き換え

	gluBuild2DMipmaps(GL_TEXTURE_2D, 3, image1->width,image1->height, GL_BGR,GL_UNSIGNED_BYTE,image1->imageData);

	cvReleaseImage( &image1 );

	return true;
};

//-------------OpenGLの初期設定------------------//
void GLUT_INIT()
{
	glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA| GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
	glutInitWindowSize(640,480);
	glutCreateWindow("Texture Combine with OpenCV");        
}

void GLUT_CALL_FUNC()
{
	glutDisplayFunc(display);
	glutReshapeFunc(reshape);
	glutTimerFunc(0,timer,17);
}

void MY_INIT()
{
	glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);
	if( LoadGLTextures(filename.c_str()) == false){  //テクスチャの読み込みと作成
		std::cerr << "Can't Load Image\n";
	}

	glEnable(GL_DEPTH_TEST);
}

//----------- メイン関数 ---------------//
int main(int argc, char **argv)
{
	glutInit(&argc,argv);
	GLUT_INIT();
	GLUT_CALL_FUNC();
	MY_INIT();
	glutMainLoop();

	return 0;
}

//----------- ここから各種コールバック ------------------//
void display()
{
	static int r = 0;
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

	glPushMatrix();
	glRotated((double)r, 0.0, 1.0, 0.0);
	glColor3f(0,0,1); //ポリゴンに色を与える
	DRAW_SQU();
	glColor3f(1,1,1);
	glPopMatrix();

	glutSwapBuffers();

	if(++r > 360){ r= 0; }
}

void reshape(int w, int h)
{
	glViewport(0, 0, w, h);

	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
	glLoadIdentity();
	gluPerspective(30.0, (double)w / (double)h, 1.0, 100.0);
    
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
	glLoadIdentity();
	gluLookAt(3.0, 4.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
}


void timer(int value)
{
	glutPostRedisplay();
	glutTimerFunc(value,timer,17); //タイマー関数
}


//----------- ここから各種関数 -----------//
void DRAW_SQU()
{
	glEnable(GL_TEXTURE_2D);
	glBegin(GL_QUADS);
	glTexCoord2d(0.0, 1.0); glVertex2d(-1,1);
	glTexCoord2d(0.0, 0.0); glVertex2d(-1,-1);
	glTexCoord2d(1.0, 0.0); glVertex2d(1,-1);
	glTexCoord2d(1.0, 1.0); glVertex2d(1,1);
	glEnd();

	glDisable(GL_TEXTURE_2D);
}