OpenGL de プログラミング

基本的な物体操作として

• 行列のリセット　→　glLoadIdentity()
• 平行移動　→　glTranslate()関数
• 回転　→　glRotate()関数
• 拡大・縮小　→　glScale()関数

などがある。


[例]

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void display()
{

	... ...

	glTranslated(1,0,0);
	glRoteted(45,0,1,0);
 	glScaled(2,2,2);
	   [描画物A]

	... ...

}

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この場合、描画物Aが

1. (x,y,z)方向に2倍に拡大
2. y軸中心に45回転
3. x方向に1だけ並行移動

という操作になる。

アフィン変換はソースコードの下から順に行われる。
従って、アフィン変換の順番には気をつける必要がある。

例えば、

45度の回転とx方向に+1だけ並行移動する場合

以下の２つは違う位置になる。


[アフィン変換A]

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    glTaranslated(1,0,0) [2].平行移動
    glRotated(45,0,1,0) [1].45度回転
    glutSolidCube(0.5); //立方体の描画

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[アフィン変換B]

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    glRotated(45,0,1,0) [2].４５度回転
    glTranslated(1,0,0) [1].平行移動
    glutSolidCube(0.5); //立方体の描画

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