OpenGL de プログラミング

OpenCV2.0からは「cv::Matクラス」が用意されている。
これは、従来の「IplImage」や「CvMat」のかわりとなっている。

IplImageやCvMatと異なり、メモリは自動的に破棄するようになっている。
また、簡単にIplImageやCvMatに変換する事ができる。

【例】

const std::string filename("building.png");

int main()
{
	cv::Mat imgB;
	imgB = cv::imread(filename);
	if( !imgB.data )
	{
		std::cerr << "Can't Load Image\n";
		return -1;
	}

	cv::namedWindow(filename);
	cv::imshow(filename,imgB);
	
	cv::waitKey();

	return 0;	//デストラクタによりメモリが破棄される
}

保存にほcv::imwriteというのがあるが、2.0時点でのリファレンスをみると細かな制限があるっぽい。
(シングルチャンネルでもPNG, JPG 2000, TIFF の場合は 16ビットとか)

素直にcvSaveImageがいいかもしれない。
【例】

cv::Mat imgB;
imgB = cv::imread(filename);
…　…
IplImage output = imgB;//画像データは共有状態
cvSaveImage("testout.png",&output);

▲このように「=」を使って簡単にIplImageにすることができる。
なお画像データは共有状態となる。

「cv::Matクラス」はIplImage型やCvMat型の変数に対し「=」で代入するだけで変換して扱う事ができる。
ただし、画像データそのものはコピーせず、共有状態となる。
【例】

cv::Mat imgB;
…　…
IplImage ipl_imgA = imgB;//画像データはコピーしない。共有状態となっている。

cv::Matを破棄しても他のオブジェクトがデータを参照できる状態の場合、
cv::Matオブジェクトが破棄されても、データは破棄されない。

cv::Ptr<IplImage> imgA = cvLoadImage(filename.c_str());
…　…
{
	cv::Mat imgB(imgA);//データは共有状態
	…　…
}//cv::Matオブジェクトはここで破棄される。しかし画像データは破棄されない。

• C++インターフェイス編02::まとめ(読み込み、表示)
• C++インターフェイス編02::まとめ2(cv::Matオブジェクトの破棄とメモリ管理)