OpenGL de プログラミング

OpenCVの基本的な流れは

1. ウィンドウの作成
2. 画像データの表示
3. 停止処理

である。
(※「停止処理」がないと、一瞬ウィンドウが作成された後、すぐにプログラムが終了する)

画像の読み込みと表示は

1. cvLoadImage()で画像読み込み
2. 表示用ウィンドウ用意
3. ウィンドウに表示

となる。

【例】

... ...
	IplImage *imgA = cvLoadImage("test.jpg",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);
	if(imgA == NULL){
		std::cerr << "Can't Load Image\n";
		return -1;
	}

	//ウィンドウ作成と表示
	cvNamedWindow("Hello OpenCV",CV_WINDOW_AUTOSIZE);	
	cvShowImage("Hello OpenCV",imgA);
... ...

▲「Hello OpenCV」という名前のウィンドウ上に画像を表示する

【メモ】
「cvNamedWindow」をかかずに「cvShowImage」だけにしてもウィンドウが作られ、
表示されるっぽい。

IplImage *cvLoadImage(const char *filename, int iscolor = 1)

【第1引数】
画像ファイル名。サポートしているのは、

• Windows bitmaps（BMP, DIB）
• JPEG files（JPEG, JPG, JPE）
• Portable Network Graphics（PNG）
• Portable image format（PBM, PGM, PPM）
• Sun rasters（SR, RAS）
• TIFF files（TIFF, TIF）

【第2引数】
読み込むときのフラグ。
ここを設定する事で、グレイスケールで読み込んだり、カラー画像で読み込んだりすることができる。

トークン	定義値	内容
CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED	-1	8ビット
CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE	0	8bitのグレイスケール
CV_LOAD_IMAGE_COLOR	1	デフォルト値
CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH	2	任意の深度
CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR	4	任意の色

組み合わせて使う事が可能で例えば

CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR

のような使い方をしてもよい。

※「CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR」単独の指定は「CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED」と同じ
また、「CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH」を指定しない場合は、色データは8ビット(0〜255の範囲)に変換される。


付属のリファレンス（opencv.pdf）によると、

• 0より大きい　→　３チャネルのカラー画像にされる
• 0の時　→　グレースケールになる
• 0より小さい　→　そのままの画像で読み込まれる(ただし、バージョン2.0の時点ではRGBAはRGBで読み込まれる)

以下は画像を読み込んでそれを表示するプログラムである。
【例】

#include <iostream>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>

//------------- メイン関数 ---------------//
int main( int argc, char **argv)
{
	//画像読み込み
	IplImage *imgA = cvLoadImage("test.jpg",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);
	if(imgA == NULL){
		std::cerr << "Can't Load Image\n";
		return -1;
	}

	//ウィンドウ作成と表示
	cvNamedWindow("Hello OpenCV",CV_WINDOW_AUTOSIZE);	
	cvShowImage("Hello OpenCV",imgA);


	cvWaitKey(0); // ０秒待つ => ずっと入力待ち


	cvReleaseImage(& imgA);  //メモリ解放
	cvDestroyWindow("Hello openCV");  //ウィンドウの破棄

	return 0;
}

【メモ】
OpenCVでウィンドウを作成するには、
cvNamedWindow()関数を使い、cvWaitkey()関数で入力待ちにする。

なお、「CV_WINDOW_AUTOSIZE」を「０」と指定するとウィンドウの大きさを変える事が出来る。

画像の保存は「cvSaveImage()」関数できる。

int cvSaveImage(const char *filename, const CvArr *image, const int *params = 0)

【第１引数】
画像ファイル名。

【第２引数】
保存したいもの（CvArrで受けとれるもの）

【第３引数】
オプション（いつのまにか引数がふえました。1.1pre以降から？）

【例】

IplImage *imgA=... ...
... ...
cvSaveImage("OutPut.png",imgA); //保存

▲第1引数に出力ファイル名、第2引数に保存元を指定する。

cvSaveImage関数の第３引数は、

• jpgのクオリティ
• pngの圧縮率
• PGM、PPM、PBM画像を「バイナリ形式」か「アスキー形式」どちらで保存するか

という指定ができる。

使い方は、以下のように配列を用意し、定数とそれに対応する値を指定すればよい。
【例】

IplImage *imgA = cvLoadImage("test2.jpg");

…　…
int param[]={CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY,100};
cvSaveImage("save2.jpg",imgA,param);
…　…

定数	内容
CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY	jpeg画像の品質を指定。0〜１００の間で指定。高いほど高品質。デフォルトは９５
CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION	png画像の圧縮率を指定。0〜９の間を指定。高いほど高圧縮。デフォルトは３
CV_IMWRITE_PXM_BINARY	バイナリ保存をするかどうかのフラグ。０か１を指定。デフォルトは１。つまりバイナリ形式で保存する

• IplImage編01::まとめ
• IplImage編01::まとめ2(cvSaveImage、第3引数の使用例)