OpenGL de プログラミング

物体を描画して、マウスによって以下の処理を実現せよ

• 左ドラッグ　→　トラックボール処理
• 左ドラッグ+[ctl]　→　dolly移動処理
• 左ドラッグ+[shift]　→ pan移動処理

#include <GL/glut.h>
#include <nvGlutManipulators.h>


//------- 各種外部変数 --------//
nv::GlutExamine manipulator; //マウス操作用マニピュレータ


//------------- プロトタイプ宣言 ------------------//
void display();
void reshape(int w, int h);
void myMouseFunc(int button,int state,int x,int y);
void myMouseMotion(int x,int y);
void DRAW_XYZ();


//------------- OpenGLの初期設定 -------------------------//
void GLUT_CALL_FUNCs()
{
	glutDisplayFunc(display);
	glutReshapeFunc(reshape);
	glutMouseFunc(myMouseFunc);
	glutMotionFunc(myMouseMotion);
}

void OtherMyInit()
{
	glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);
	glEnable(GL_DEPTH_TEST);
	glColorMaterial(GL_FRONT_AND_BACK,GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE);
	glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

	glEnable(GL_LIGHTING);//光源の有効化
	glEnable(GL_LIGHT0);
	glEnable(GL_NORMALIZE);//拡大縮小処理に対し、法線は正規化する
}



void GLUT_INITs(int *argcp, char **argv)
{
	glutInit(argcp,argv);
	glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA| GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
	glutInitWindowSize(640,480);
	glutCreateWindow("NVIDIA SDK Mouse Manipulator");
	GLUT_CALL_FUNCs();

	OtherMyInit();
}


//----------- メイン関数 -----------------//
int main(int argc, char **argv)
{
	GLUT_INITs(&argc,argv);

	manipulator.setTrackballScale(2.0);//トラックボール(回転処理の速度)
	manipulator.setDollyActivate( GLUT_LEFT_BUTTON, GLUT_ACTIVE_CTRL);//左ドラッグ+ctl → dolly移動処理
	manipulator.setPanActivate( GLUT_LEFT_BUTTON, GLUT_ACTIVE_SHIFT);//左ドラッグ+Shfit →　pan移動処理

	glutMainLoop();

	return 0;
}

//------------- ここから各種コールバック -----------------//
void display()
{
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
	glLoadIdentity();
	gluLookAt(0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);

	manipulator.applyTransform();//移動を適用する(回転、平行、拡大縮小など)

	static float Light0Pos[]={-3,4,5,0}; //光源の位置
	glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, Light0Pos);//位置だけ設定(あとはデフォルト)

	glColor3f(0,1,0);
	glutSolidTeapot(1);

	DRAW_XYZ();

	glutSwapBuffers();
}

void reshape(int w, int h)
{
	glViewport(0, 0, w, h);
	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
	glLoadIdentity();
	gluPerspective(30.0, (double)w / (double)h, 1.0, 100.0);
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
	manipulator.reshape(w, h);
}

void myMouseFunc(int button,int state,int x,int y)
{
	manipulator.mouse(button, state, x, y);
}

void myMouseMotion(int x,int y)
{
	manipulator.motion(x, y);
	glutPostRedisplay();
}


//------------ ここから各種関数 ---------------//
void DRAW_XYZ()
{
	glDisable(GL_LIGHTING);//光源の有効化
	glDisable(GL_LIGHT0);
	glBegin(GL_LINES);

	glColor3f(0,1,0);//x
	glVertex2f(-100,0);
	glVertex2f(100, 0);

	glColor3f(1,0,0);//y
	glVertex2f(0,0);
	glVertex2f(0,100);

	glColor3f(0,0,1);//z
	glVertex3f(0,0,-100);
	glVertex3f(0,0, 100);
	glEnd();

	glEnable(GL_LIGHTING);//光源の有効化
	glEnable(GL_LIGHT0);
}

【メモ】
「manipulator.applyTransform()」のスタート位置がy軸中心で180度回転した位置。
※つまり、はじめの時点でglRotatef(180,0,1,0)がかかった状態である。