OpenGL de プログラミング

配列やポインタなどで直接アクセスする場合、

• 効率的である
• 範囲外にアクセスした時の処理がない

といった特徴がある。

直接アクセスのおもな方法として以下の方法がある。

リファレンスのFAQに書いてある方法。

この方法は、縦方向(y)はアドレスで移動し、横方向(x)は配列でのアクセスを行っている。

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IplImage* img = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
 ... ...
reinterpret_cast<unsigned char *>(imgA->imageData + y*imgA->widthStep)[x]=255; //(x,y)の位置を255にする

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オペレータ[]内の記述が少し異なる。

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IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);
... ...
reinterpret_cast<unsigned char *>(imgA->imageData + y*imgA->widthStep)[x*imgA->nChannels]=0;  //B
reinterpret_cast<unsigned char *>(imgA->imageData + y*imgA->widthStep)[x*imgA->nChannels+1]=0; //G 
reinterpret_cast<unsigned char *>(imgA->imageData + y*imgA->widthStep)[x*imgA->nChannels+2]=0; //R

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例えば、ループをまわして、ある1部分を書き換える場合は、

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	for(int y = 50; y < 100 ; ++y)
	{
		for(int x = 100; x < 150; ++x)
		{
			reinterpret_cast<unsigned char *>(imgA->imageData + y*imgA->widthStep)[x*imgA->nChannels]=0;  //B
			reinterpret_cast<unsigned char *>(imgA->imageData + y*imgA->widthStep)[x*imgA->nChannels+1]=255; //G 
			reinterpret_cast<unsigned char *>(imgA->imageData + y*imgA->widthStep)[x*imgA->nChannels+2]=0; //R
		}
	}

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といった感じで書くことができる。

※データがfloat型の時などは？

キャストを部分を変えるだけでよい。

reinterpret_cast<float *>(imgA->imageData + y*imgA->widthStep)[x*imgA->nChannels]=0;  //B

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オペレータ[]の中に記述する。

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IplImage* img  = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
... ...
img->imageData[y*img->widthStep + x] = 0;

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IplImage* img  = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);
... ...
img->imageData[y*img->widthStep + x*img->nChannels] = 100;
img->imageData[y*img->widthStep + x*img->nChannels + 1] = 100;
img->imageData[y*img->widthStep + x*img->nChannels + 2] = 100;

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※注意点
imageDataの型が「char型」であって、「unsigned char」でない事に気をつける必要がある。

widthStepをバイトサイズで割る必要がある。

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IplImage* img  = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);
... ...
int step  = img->widthStep/sizeof(float);  //バイトサイズで割る
float * data   = (float *)img->imageData; //floatのポインタとしてわたす

data[y*step+x*img->nChannels] = 150;
data[y*step+x*img->nChannels+1] = 150;
data[y*step+x*img->nChannels+2] = 150;

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OpenCVには「CV_IMAGE_ELEMマクロ」が用意されているので、
これを使った方が見やすいかもしれない。

[例]

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	for(int y = 50; y < 100 ; ++y)
	{
		for(int x = 100; x < 150; ++x)
		{
			CV_IMAGE_ELEM(imgA,unsigned char,y,x*imgA->nChannels)= 0;
			CV_IMAGE_ELEM(imgA,unsigned char,y,x*imgA->nChannels+1)= 255;
			CV_IMAGE_ELEM(imgA,unsigned char,y,x*imgA->nChannels+2)= 0;
		}
	}

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サンプルコード >> 直接アクセス::まとめコード