OpenCV::動画として保存

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問題

OpenCV::アニメーションの出力結果を動画として保存せよ。

答え

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <iostream>

using namespace std;

inline void CV_MAIN_LOOP();

CvSize window={300,300};//ウィンドウサイズ

IplImage *imgA;
int main( int argc, char **argv)
{

imgA = cvCreateImage(window,IPL_DEPTH_8U,3);
cvSet (imgA, cvScalarAll (255), 0);

cvNamedWindow("window",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvShowImage("window",imgA);

CV_MAIN_LOOP();

cvReleaseImage( &imgA );
cvDestroyWindow("window");

return 0;
}

/********** ここからメインループ ********************/
inline void CV_MAIN_LOOP()
{

#define PI_OVER_180 0.0174532925

int frame=0;
char key;
int x,y;

CvVideoWriter *vw;
vw = cvCreateVideoWriter ("cap.avi", -1, 15, cvGetSize (imgA));

while(1)
{
cvSet (imgA, cvScalarAll (255), 0);
x = window.width/2 + int(50*cos(frame*PI_OVER_180));
y = window.height/2 + int(50 *sin(frame*PI_OVER_180));
cvCircle(imgA,cvPoint(x,y),3,cvScalar(255,0,0),CV_FILLED);

cvWriteFrame (vw, imgA);

cvShowImage("window",imgA);

key=(char)cvWaitKey(1);
if(key=='\033') break;

frame+=1;
if(frame>360) frame = 0;
}

cvReleaseVideoWriter (&vw);

}