OpenGL de プログラミング

「GL_ARB_texture_non_power_of_twoの拡張」がある場合、
「glTexImage2D()関数」で「2のn乗以外の画像」も「テクスチャ」を作れる。

OpenGL ver.2.0は標準機能。

#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>

#include <GL/glut.h>
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glext.h>


void display();
void reshape(int w, int h);
void timer(int value);

void DRAW_SQU();


using namespace std;

/*****[テクスチャ関連]*****/
GLuint texture[1];


/*****[画像読み込み準備]******************/
inline void LoadGLTextures()
{

IplImage *image1=cvLoadImage("test2.jpg",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);
if(image1==NULL)
{
printf("can't load image \n");
std::exit(0);
}

cvCvtColor(image1, image1, CV_BGR2RGB);
cvFlip(image1,NULL,0);


/******* テクスチャ作成 ****************/
glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
glGenTextures(1, &texture[0]);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[0]);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR);

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D,0,GL_RGB, image1->width,image1->height,0, GL_RGB,GL_UNSIGNED_BYTE,image1->imageData);

cvReleaseImage( &image1 );
};


inline void GLUT_INIT()
{
glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA| GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
}

inline void GLUT_CALL_FUNC()
{
glutDisplayFunc(display);
glutReshapeFunc(reshape);
glutTimerFunc(100,timer,0);
}

inline void MY_INIT()
{
glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);

if (!glutExtensionSupported("GL_ARB_texture_non_power_of_two"))
{
printf("GL_ARB_texture_non_power_of_two is not Supported\n");
exit(1);
}

LoadGLTextures();
}



int main(int argc, char **argv)
{
glutInit(&argc,argv);
GLUT_INIT();
glutCreateWindow("window name");
GLUT_CALL_FUNC();
MY_INIT();
glutMainLoop();
return 0;
}


/********[ここからコールバック]****************************************/
void display()
{
static int r = 0;
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glLoadIdentity();
gluLookAt(3.0, 4.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);

glEnable(GL_DEPTH_TEST);


glPushMatrix();
glRotated((double)r, 0.0, 1.0, 0.0);
DRAW_SQU();

glPopMatrix();


glDisable(GL_DEPTH_TEST);

glutSwapBuffers();


r = r + 1;
if(r > 360)
{
r= 0;
}
}


void reshape(int w, int h)
{
glViewport(0, 0, w, h);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluPerspective(30.0, (double)w / (double)h, 1.0, 100.0);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
gluLookAt(3.0, 4.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
}


void timer(int value)
{
glutPostRedisplay();
glutTimerFunc(1,timer,0); //タイマー関数
}

/**********[ここから各種関数]***********************/

void DRAW_SQU()
{
glEnable(GL_TEXTURE_2D);
glBegin(GL_QUADS);

glTexCoord2d(0.0, 1.0);
glVertex2d(-1,1);

glTexCoord2d(0.0, 0.0);
glVertex2d(-1,-1);

glTexCoord2d(1.0, 0.0);
glVertex2d(1,-1);

glTexCoord2d(1.0, 1.0);
glVertex2d(1,1);

glEnd();

glDisable(GL_TEXTURE_2D);
}