私的なプログラミングメモ

typedef struct {
   int        area;           // マーカ領域のピクセル数（面積）
   int        id;             // パターンID
   int        dir;            // マーカの向いている方向（3：↑、2：←、1：↓、0：←）
   double     cf;             // 信頼度（0.0〜1.0の範囲を取り、構造体内のidとの一致度を示している）
   double     pos [2];        // マーカの中心座標(x,y)
   double     line [4][3];    // 正方形の枠線（直線の式（ax + by + c = 0）×4辺）
   double     vertex [4][2];  // マーカの頂点座標（x,y）×4辺
} ARMarkerInfo; 

typedef struct {
   int	        xsize,ysize;	  //画像サイズ
   double	mat[3][4];	  //射影行列
   double	dist_factor[4];  //レンズ歪み係数
} ARParam;