Kinect公式SDK メモ

インクルードディレクトリ：「C:\Program Files (x86)\Microsoft Research KinectSDK\inc」
ライブラリディレクトリ：「C:\Program Files (x86)\Microsoft Research KinectSDK\lib」
x86なら「C:\Program Files (x86)\～」→「C:\Program Files\～」
「追加の依存ファイル」に「MSRKinectNUI.lib」を追加

#pragma comment( lib, "MSRKinectNUI.lib" )

公式ドキュメント：http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/pro...

インクルード

#include <MSR_NuiApi.h>			// 全てのNUIAPI、基本的な初期化とアクセス定義
#include <MSR_NuiImageCamera.h>	        // NUI画像とカメラサービス関係のAPI定義( NuiCameraXxx, NuiImageXxx )
#include <MSR_NuiProps.h>		// NUIプロパティ列挙のためのAPI定義
#include <MSR_NuiSkeleton.h>	        // NUIスケルトンのためのAPI定義( NuiSkeletonXxx, NuiTransformXxx )
#include <MSRKinectAudio.h>		// オーディオAPI定義
#include <NuiImageBuffer.h>		// DirextX9テクスチャに似た作用のためのフレームバッファを定義

初期化

// ハンドル
HANDLE        m_hNextVideoFrameEvent;
HANDLE        m_hNextDepthFrameEvent;
HANDLE        m_hNextSkeletonEvent;
HRESULT       hr;

// キネクトセンサ初期化(RGB,デプス,スケルトン使用)
hr = NuiInitialize( NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_DEPTH_AND_PLAYER_INDEX | 
	               NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_SKELETON | NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_COLOR);
if( FAILED( hr ) ){
/*エラー処理*/
}
// RGB画像の出力ストリーム開放
hr = NuiImageStreamOpen( NUI_IMAGE_TYPE_COLOR, NUI_IMAGE_RESOLUTION_640x480, 0, 2,
 			    m_hNextVideoFrameEvent, &m_pVideoStreamHandle );
if( FAILED( hr ) ){
/*エラー処理*/
}
// デプス画像の出力ストリーム解放
hr = NuiImageStreamOpen( NUI_IMAGE_TYPE_DEPTH_AND_PLAYER_INDEX, NUI_IMAGE_RESOLUTION_320x240, 0, 2,
			    m_hNextDepthFrameEvent, &m_pDepthStreamHandle );
if( FAILED( hr ) ){
/*エラー処理*/
}
// スケルトン
hr = NuiSkeletonTrackingEnable( m_hNextSkeletonEvent, 0 );
if( FAILED( hr ) ){
/*エラー処理*/
}

終了処理

NuiShutdown( );
if( m_hNextSkeletonEvent && ( m_hNextSkeletonEvent != INVALID_HANDLE_VALUE ) ){
   CloseHandle( m_hNextSkeletonEvent );
   m_hNextSkeletonEvent = NULL;
}
if( m_hNextDepthFrameEvent && ( m_hNextDepthFrameEvent != INVALID_HANDLE_VALUE ) ){
   CloseHandle( m_hNextDepthFrameEvent );
   m_hNextDepthFrameEvent = NULL;
}
if( m_hNextVideoFrameEvent && ( m_hNextVideoFrameEvent != INVALID_HANDLE_VALUE ) ){
   CloseHandle( m_hNextVideoFrameEvent );
   m_hNextVideoFrameEvent = NULL;
}

2011年6月21日

一応動いた（筈）。現時点ではOpenNIの方が優れている為、学習中断中

main.cpp

#include "myKinectNUI.h"

MY_KINECT_NUI myKnNUI;

void InitKinectNUI()
{
	myKnNUI.InitSensor();
	myKnNUI.OpenImageStream();
	myKnNUI.OpenDepthStream();
	myKnNUI.EnableSkeletonTracking();
	myKnNUI.InitCVImg();
}

void MainLoop()
{
	int key = 0;

	while (key!='q'){
		myKnNUI.GotVideoAlertCVImg( );
		myKnNUI.GotDepthAlertCVImg();
		//myKnNUI.GotSkeletonAlertCVImg();

		key = waitKey(33);
	}
}

void main()
{
	InitKinectNUI();
	MainLoop();


	// 終了処理
	myKnNUI.Release();
}

myKinectNUI.h

#ifndef MY_KINECT_NUI_H
#define MY_KINECT_NUI_H

#include <iostream>
#include <windows.h>

#include <MSR_NuiApi.h>			// 全てのNUIAPI、基本的な初期化とアクセス定義
#include <MSR_NuiImageCamera.h>	// NUI画像とカメラサービス関係のAPI定義( NuiCameraXxx, NuiImageXxx )
#include <MSR_NuiProps.h>		// NUIプロパティ列挙のためのAPI定義
#include <MSR_NuiSkeleton.h>	// NUIスケルトンのためのAPI定義( NuiSkeletonXxx, NuiTransformXxx )
#include <MSRKinectAudio.h>		// オーディオAPI定義
#include <NuiImageBuffer.h>		// DirextX9テクスチャに似た作用のためのフレームバッファを定義
#pragma comment( lib, "MSRKinectNUI.lib" )

#include <opencv2/opencv.hpp>
#ifdef _DEBUG
    //Debugモードの場合
    #pragma comment(lib,"opencv_core220d.lib")            // opencv_core
    #pragma comment(lib,"opencv_imgproc220d.lib")        // opencv_imgproc
    #pragma comment(lib,"opencv_highgui220d.lib")        // opencv_highgui
    #pragma comment(lib,"opencv_objdetect220d.lib")    // opencv_objdetect
#else
    //Releaseモードの場合
    #pragma comment(lib,"opencv_core220.lib")            // opencv_core
    #pragma comment(lib,"opencv_imgproc220.lib")        // opencv_imgproc
    #pragma comment(lib,"opencv_highgui220.lib")        // opencv_highgui
    #pragma comment(lib,"opencv_objdetect220.lib")    // opencv_objdetect
#endif
using namespace cv;

#define IDC_MYICON                      2
#define IDD_SKELETALVIEWER_DIALOG       102
#define IDS_APP_TITLE                   103
#define IDD_ABOUTBOX                    103
#define IDM_ABOUT                       104
#define IDM_EXIT                        105
#define IDI_SKELETALVIEWER              107
#define IDC_SKELETALVIEWER              109
#define IDD_APP                         110
#define IDR_MAINFRAME                   128
#define IDS_APPTITLE                    129
#define IDS_ERROR_D3DCREATE             130
#define IDS_ERROR_D3DVIDEOTYPE          131
#define IDS_ERROR_NUIINIT               132
#define IDS_ERROR_SKELETONTRACKING      133
#define IDS_ERROR_DEPTHSTREAM           134
#define IDS_STRING135                   135
#define IDS_ERROR_VIDEOSTREAM           135
#define IDC_DEPTHVIEWER                 1001
#define IDC_SKELETALVIEW                1002
#define IDC_VIDEOVIEW                   1003
#define IDC_FPS                         1004
#define IDC_STATIC                      -1


static const CvScalar g_CVJointColorTable[NUI_SKELETON_POSITION_COUNT] = 
{
	cvScalar(155, 176, 169),	// NUI_SKELETON_POSITION_HIP_CENTER
	cvScalar(155, 176, 169),	// NUI_SKELETON_POSITION_SPINE
	cvScalar( 29, 230, 168),	// NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_CENTER
	cvScalar(  0,   0, 200),	// NUI_SKELETON_POSITION_HEAD
	cvScalar( 33,  84,  79),	// NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_LEFT
	cvScalar( 42,  33,  84),	// NUI_SKELETON_POSITION_ELBOW_LEFT
	cvScalar(  0, 126, 255),	// NUI_SKELETON_POSITION_WRIST_LEFT
	cvScalar(  0,  86, 215),	// NUI_SKELETON_POSITION_HAND_LEFT
	cvScalar( 84,  79,  33),	// NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_RIGHT
	cvScalar( 84,  33,   3),	// NUI_SKELETON_POSITION_ELBOW_RIGHT
	cvScalar(243, 109,  77),	// NUI_SKELETON_POSITION_WRIST_RIGHT
	cvScalar(243,  69,  37),	// NUI_SKELETON_POSITION_HAND_RIGHT
	cvScalar(243, 109,  77),	// NUI_SKELETON_POSITION_HIP_LEFT
	cvScalar( 84,  33,  69),	// NUI_SKELETON_POSITION_KNEE_LEFT
	cvScalar(122, 170, 229),	// NUI_SKELETON_POSITION_ANKLE_LEFT
	cvScalar(  0, 126, 255),	// NUI_SKELETON_POSITION_FOOT_LEFT
	cvScalar(213, 165, 181),	// NUI_SKELETON_POSITION_HIP_RIGHT
	cvScalar( 76,  222, 71),	// NUI_SKELETON_POSITION_KNEE_RIGHT
	cvScalar(156, 228, 245),	// NUI_SKELETON_POSITION_ANKLE_RIGHT
	cvScalar(243, 109, 77),		// NUI_SKELETON_POSITION_FOOT_RIGHT
};

class MY_KINECT_NUI{

public:
	// thread handling
	// ハンドル
	HANDLE			m_hNextVideoFrameEvent;
	HANDLE			m_hNextDepthFrameEvent;
	HANDLE			m_hNextSkeletonEvent;
	HANDLE			m_pVideoStreamHandle;
	HANDLE			m_pDepthStreamHandle;
	HANDLE			m_hThNuiProcess;
	HANDLE			m_hEvNuiProcessStop;
	
	HRESULT			hr;
	HINSTANCE		g_hInst;
	TCHAR			g_szAppTitle[256];
	HWND			m_hWnd;
	int				m_LastSkeletonFoundTime;
	bool			m_bScreenBlanked;
	HDC				m_SkeletonDC;
	HPEN			m_Pen[6];
	int				m_PensTotal;
	POINT			m_Points[NUI_SKELETON_POSITION_COUNT];
	CvScalar		m_CVPen[6]; // OpenCV用Pen

	IplImage*		DepthImg;
	IplImage*		VideoImg;
	IplImage*		SkeletonImg;
	IplImage*		PlayerImg;

	// 初期化系
	void InitSensor();					// キネクトセンサ初期化(RGB,デプス,スケルトン使用)
	void OpenImageStream();				// RGB画像の出力ストリーム開放
	void OpenDepthStream();				// デプス画像の出力ストリーム解放
	void EnableSkeletonTracking();		// スケルトントラッキング
	void InitCVImg();			// 
	void InitNUI();

	int MessageBoxResource(HWND hwnd,UINT nID,UINT nType);	 // エラーメッセージ用
	void Release();				// 終了処理
	
	void GotVideoAlertCVImg(  );
	void GotDepthAlertCVImg();
	void DrawSkeletonSegmentCVImg( IplImage* Skeleton, int StartPoint, int EndPoint, int ColorIndex);
	void DrawSkeletonCVImg( IplImage* Skeleton, NUI_SKELETON_DATA * pSkel, HWND hWnd, int WhichSkeletonColor );
	void GotSkeletonAlertCVImg( );
};
#endif

myKinectNUI.cpp

#include "myKinectNUI.h"

void MY_KINECT_NUI::InitNUI()
{

}

void MY_KINECT_NUI::InitSensor()
{
	hr = NuiInitialize( NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_DEPTH_AND_PLAYER_INDEX | 
							NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_SKELETON | NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_COLOR);
	if( FAILED( hr ) ){
        MessageBoxResource(m_hWnd,IDS_ERROR_NUIINIT,MB_OK | MB_ICONHAND);
        //return hr;
		exit(1);
    }
}

void MY_KINECT_NUI::OpenImageStream()
{
	// RGB画像の出力ストリーム開放
	hr = NuiImageStreamOpen( NUI_IMAGE_TYPE_COLOR, NUI_IMAGE_RESOLUTION_640x480, 0, 2,
								m_hNextVideoFrameEvent, &m_pVideoStreamHandle );
	if( FAILED( hr ) ){
		MessageBoxResource(m_hWnd,IDS_ERROR_VIDEOSTREAM,MB_OK | MB_ICONHAND);
		//return hr;
		exit(1);
	}
}

void MY_KINECT_NUI::OpenDepthStream()
{
	// デプス画像の出力ストリーム解放
	hr = NuiImageStreamOpen( NUI_IMAGE_TYPE_DEPTH_AND_PLAYER_INDEX, NUI_IMAGE_RESOLUTION_320x240, 0, 2,
								m_hNextDepthFrameEvent, &m_pDepthStreamHandle );
    if( FAILED( hr ) ){
        MessageBoxResource(m_hWnd,IDS_ERROR_DEPTHSTREAM,MB_OK | MB_ICONHAND);
        //return hr;
		exit(1);
    }
}

void MY_KINECT_NUI::EnableSkeletonTracking()
{
	// スケルトン
	hr = NuiSkeletonTrackingEnable( m_hNextSkeletonEvent, 0 );
    if( FAILED( hr ) ){
        MessageBoxResource(m_hWnd,IDS_ERROR_SKELETONTRACKING,MB_OK | MB_ICONHAND);
        //return hr;
		exit(0);
    }
}

void MY_KINECT_NUI::Release()
{
	NuiShutdown( );
    if( m_hNextSkeletonEvent && ( m_hNextSkeletonEvent != INVALID_HANDLE_VALUE ) ){
        CloseHandle( m_hNextSkeletonEvent );
        m_hNextSkeletonEvent = NULL;
    }
    if( m_hNextDepthFrameEvent && ( m_hNextDepthFrameEvent != INVALID_HANDLE_VALUE ) ){
        CloseHandle( m_hNextDepthFrameEvent );
        m_hNextDepthFrameEvent = NULL;
    }
    if( m_hNextVideoFrameEvent && ( m_hNextVideoFrameEvent != INVALID_HANDLE_VALUE ) ){
        CloseHandle( m_hNextVideoFrameEvent );
        m_hNextVideoFrameEvent = NULL;
    }

	// 全ウィンドウの破棄
	cvDestroyAllWindows();
	// メモリの解放
	if (DepthImg != NULL)		cvReleaseImage(&DepthImg);
	if (PlayerImg != NULL)		cvReleaseImage(&PlayerImg);
	if (VideoImg != NULL)		cvReleaseImage(&VideoImg);
	if (SkeletonImg != NULL)	cvReleaseImage(&SkeletonImg);
}

void MY_KINECT_NUI::InitCVImg()
{
	cvNamedWindow("Depth");
	cvNamedWindow("Player");
	cvNamedWindow("Video");
	//cvNamedWindow("Skeleton");

	VideoImg	= cvCreateImage(cvSize(640, 480), IPL_DEPTH_8U, 4);
	DepthImg	= cvCreateImage(cvSize(320, 240), IPL_DEPTH_16U, 1);
	PlayerImg	= cvCreateImage(cvSize(320, 240), IPL_DEPTH_8U, 1);
	//SkeletonImg = cvCreateImage(cvSize(480, 390), IPL_DEPTH_8U, 3);
}

/*****************************************************************************/
/* int MessageBoxResourceV(HWND hwnd,UINT nID,UINT nType, ... )
/*
/* Superset of MessageBox functionality allowing a user to specify a String
/* table loaded string 
/*****************************************************************************/
int MY_KINECT_NUI::MessageBoxResource(HWND hwnd,UINT nID,UINT nType)
{
	static TCHAR szRes[512];
	int         nRet;

	LoadString(g_hInst,nID,szRes,sizeof(szRes)/sizeof(szRes[0]));
	nRet=::MessageBox(hwnd,szRes,g_szAppTitle,nType);
	return (nRet);
}

// イメージフレームの取得・CV形式に変換
void MY_KINECT_NUI::GotVideoAlertCVImg( )
{
	const NUI_IMAGE_FRAME * pImageFrame = NULL;

    HRESULT hr = NuiImageStreamGetNextFrame(
        m_pVideoStreamHandle,
        0,
        &pImageFrame );
    if( FAILED( hr ) ){
        return;
    }

    NuiImageBuffer * pTexture = pImageFrame->pFrameTexture;
    KINECT_LOCKED_RECT LockedRect;
    pTexture->LockRect( 0, &LockedRect, NULL, 0 );
    if( LockedRect.Pitch != 0 ){
        BYTE * pBuffer = (BYTE*) LockedRect.pBits;
		// データのコピー
		if (VideoImg != NULL){
			memcpy( VideoImg->imageData, pBuffer, VideoImg->widthStep * VideoImg->height );
			cvShowImage("Video", VideoImg);
		}
    }
    else{
        OutputDebugString( L"Buffer length of received texture is bogus\r\n" );
    }

    NuiImageStreamReleaseFrame( m_pVideoStreamHandle, pImageFrame );
}

void MY_KINECT_NUI::GotDepthAlertCVImg( )
{
    const NUI_IMAGE_FRAME * pImageFrame = NULL;

    HRESULT hr = NuiImageStreamGetNextFrame(
        m_pDepthStreamHandle,
        0,
        &pImageFrame );

    if( FAILED( hr ) ){
        return;
    }

    NuiImageBuffer * pTexture = pImageFrame->pFrameTexture;
    KINECT_LOCKED_RECT LockedRect;
    pTexture->LockRect( 0, &LockedRect, NULL, 0 );
    if( LockedRect.Pitch != 0 ){
        BYTE * pBuffer = (BYTE*) LockedRect.pBits;

		// pBufferRunの上位13bitが深度データ、下位3bitがPlayer番号
		
		// Playerデータ (DepthImgを処理用に一時使用)
		if ((PlayerImg != NULL) && (DepthImg != NULL)){
			memcpy( DepthImg->imageData, pBuffer, DepthImg->widthStep * DepthImg->height );
			// 16bit中、下位3bitを取得
			cvAndS(DepthImg, cvScalarAll(7), DepthImg);
			cvConvertScale(DepthImg, PlayerImg, 32);
			cvShowImage("Player", PlayerImg);
		}

		// Depthデータ
		if (DepthImg != NULL){
			memcpy( DepthImg->imageData, pBuffer, DepthImg->widthStep * DepthImg->height );
			// 16bit中、上位13bitを取得
			cvAndS(DepthImg, cvScalarAll(0xfff8), DepthImg);
			cvShowImage("Depth", DepthImg);
		}
    }
    else{
        OutputDebugString( L"Buffer length of received texture is bogus\r\n" );
    }

    NuiImageStreamReleaseFrame( m_pDepthStreamHandle, pImageFrame );
}

void MY_KINECT_NUI::DrawSkeletonSegmentCVImg( IplImage* Skeleton, int StartPoint, int EndPoint, int ColorIndex)
{
	cvLine(Skeleton, 
		cvPoint(m_Points[StartPoint].x, m_Points[StartPoint].y), 
		cvPoint(m_Points[EndPoint].x, m_Points[EndPoint].y),
		m_CVPen[ColorIndex],
		4);
}

void MY_KINECT_NUI::DrawSkeletonCVImg( IplImage* Skeleton, NUI_SKELETON_DATA * pSkel, HWND hWnd, int WhichSkeletonColor )
{
    HGDIOBJ hOldObj = SelectObject(m_SkeletonDC,m_Pen[WhichSkeletonColor % m_PensTotal]);
    
    RECT rct;
    //GetClientRect(hWnd, &rct);
    int width = 640;//rct.right;
    int height = 480;//rct.bottom;

    if( Skeleton ){
        //PatBlt( m_SkeletonDC, 0, 0, width, height, BLACKNESS );
		cvZero(Skeleton);
    }

    int scaleX = width; //scaling up to image coordinates
    int scaleY = height;
    float fx=0,fy=0;
    int i;
    for (i = 0; i < NUI_SKELETON_POSITION_COUNT; i++){
        NuiTransformSkeletonToDepthImageF( pSkel->SkeletonPositions[i], &fx, &fy );
        m_Points[i].x = (int) ( fx * scaleX + 0.5f );
        m_Points[i].y = (int) ( fy * scaleY + 0.5f );
    }
	
	DrawSkeletonSegmentCVImg(Skeleton, NUI_SKELETON_POSITION_HIP_CENTER, NUI_SKELETON_POSITION_SPINE, WhichSkeletonColor%m_PensTotal);
	DrawSkeletonSegmentCVImg(Skeleton, NUI_SKELETON_POSITION_SPINE, NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_CENTER, WhichSkeletonColor%m_PensTotal);
	DrawSkeletonSegmentCVImg(Skeleton, NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_CENTER, NUI_SKELETON_POSITION_HEAD, WhichSkeletonColor%m_PensTotal);

	DrawSkeletonSegmentCVImg(Skeleton, NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_CENTER, NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_LEFT, WhichSkeletonColor%m_PensTotal);
	DrawSkeletonSegmentCVImg(Skeleton, NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_LEFT, NUI_SKELETON_POSITION_ELBOW_LEFT, WhichSkeletonColor%m_PensTotal);
	DrawSkeletonSegmentCVImg(Skeleton, NUI_SKELETON_POSITION_ELBOW_LEFT, NUI_SKELETON_POSITION_WRIST_LEFT, WhichSkeletonColor%m_PensTotal);
	DrawSkeletonSegmentCVImg(Skeleton, NUI_SKELETON_POSITION_WRIST_LEFT, NUI_SKELETON_POSITION_HAND_LEFT, WhichSkeletonColor%m_PensTotal);

	DrawSkeletonSegmentCVImg(Skeleton, NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_CENTER, NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_RIGHT, WhichSkeletonColor%m_PensTotal);
	DrawSkeletonSegmentCVImg(Skeleton, NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_RIGHT, NUI_SKELETON_POSITION_ELBOW_RIGHT, WhichSkeletonColor%m_PensTotal);
	DrawSkeletonSegmentCVImg(Skeleton, NUI_SKELETON_POSITION_ELBOW_RIGHT, NUI_SKELETON_POSITION_WRIST_RIGHT, WhichSkeletonColor%m_PensTotal);
	DrawSkeletonSegmentCVImg(Skeleton, NUI_SKELETON_POSITION_WRIST_RIGHT, NUI_SKELETON_POSITION_HAND_RIGHT, WhichSkeletonColor%m_PensTotal);

	DrawSkeletonSegmentCVImg(Skeleton, NUI_SKELETON_POSITION_HIP_CENTER, NUI_SKELETON_POSITION_HIP_LEFT, WhichSkeletonColor%m_PensTotal);
	DrawSkeletonSegmentCVImg(Skeleton, NUI_SKELETON_POSITION_HIP_LEFT, NUI_SKELETON_POSITION_KNEE_LEFT, WhichSkeletonColor%m_PensTotal);
	DrawSkeletonSegmentCVImg(Skeleton, NUI_SKELETON_POSITION_KNEE_LEFT, NUI_SKELETON_POSITION_ANKLE_LEFT, WhichSkeletonColor%m_PensTotal);
	DrawSkeletonSegmentCVImg(Skeleton, NUI_SKELETON_POSITION_ANKLE_LEFT, NUI_SKELETON_POSITION_FOOT_LEFT, WhichSkeletonColor%m_PensTotal);
	
	DrawSkeletonSegmentCVImg(Skeleton, NUI_SKELETON_POSITION_HIP_CENTER, NUI_SKELETON_POSITION_HIP_RIGHT, WhichSkeletonColor%m_PensTotal);
	DrawSkeletonSegmentCVImg(Skeleton, NUI_SKELETON_POSITION_HIP_RIGHT, NUI_SKELETON_POSITION_KNEE_RIGHT, WhichSkeletonColor%m_PensTotal);
	DrawSkeletonSegmentCVImg(Skeleton, NUI_SKELETON_POSITION_KNEE_RIGHT, NUI_SKELETON_POSITION_ANKLE_RIGHT, WhichSkeletonColor%m_PensTotal);
	DrawSkeletonSegmentCVImg(Skeleton, NUI_SKELETON_POSITION_ANKLE_RIGHT, NUI_SKELETON_POSITION_FOOT_RIGHT, WhichSkeletonColor%m_PensTotal);
	
	// Draw the joints in a different color
	for (i = 0; i < NUI_SKELETON_POSITION_COUNT; i++){
		cvCircle(Skeleton, cvPoint(m_Points[i].x, m_Points[i].y), 5, 
			g_CVJointColorTable[i], -1);
	}
	
    return;
}

void MY_KINECT_NUI::GotSkeletonAlertCVImg( )
{

	if (SkeletonImg == NULL) return;

    NUI_SKELETON_FRAME SkeletonFrame;

    HRESULT hr = NuiSkeletonGetNextFrame( 0, &SkeletonFrame );

    bool bFoundSkeleton = true;
    for( int i = 0 ; i < NUI_SKELETON_COUNT ; i++ ){
        if( SkeletonFrame.SkeletonData[i].eTrackingState == NUI_SKELETON_TRACKED ){
            bFoundSkeleton = false;
        }
    }

    // no skeletons!
    //
    if( bFoundSkeleton ){
        return;
    }

    // smooth out the skeleton data
    NuiTransformSmooth(&SkeletonFrame,NULL);

    // we found a skeleton, re-start the timer
    m_bScreenBlanked = false;
    m_LastSkeletonFoundTime = -1;

    // draw each skeleton color according to the slot within they are found.
    //
    bool bBlank = true;
    for( int i = 0 ; i < NUI_SKELETON_COUNT ; i++ ){
        if( SkeletonFrame.SkeletonData[i].eTrackingState == NUI_SKELETON_TRACKED ){
            DrawSkeletonCVImg( SkeletonImg, &SkeletonFrame.SkeletonData[i], GetDlgItem( m_hWnd, IDC_SKELETALVIEW ), i );
            bBlank = false;
        }
    }

	cvShowImage("Skeleton", SkeletonImg);

    //Nui_DoDoubleBuffer(GetDlgItem(m_hWnd,IDC_SKELETALVIEW), m_SkeletonDC);
}

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Posted by byggmmw 2013年11月20日(水) 18:48:25 返信

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Posted by bfjqfpf 2013年11月15日(金) 04:29:19 返信

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2011年6月21日

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