プリウスのバッテリーSOC（State　Of　Charge ＝残容量）は、バッテリーの絶対値を計測しているのではなく、バッテリーとインバーターの間で出し入れした電流の量を計測し計算した上で、SOCを推測しているのである。
NHW-10型プリウスの段階では、バッテリー制御技術が未発達だった為、このSOC値に誤差が生ずるケースを想定されていた。
その補正方法として、これ以上充電できない満充電状態にして誤差を正すモードが搭載されている。これをバッテリーチェックモード（満充電モード）と呼ぶ。

その頻度は、プリウスを起動した回数等で定められ、毎日通勤した場合は1週間〜10日に一回は、このモードに遭遇する。
もしこのモードが搭載されなければ、定期的にプリウスをディーラーへ持ち込んで、バッテリーチェックをしなければならなかったらしい。

ニッケル水素電池は満充電が続くと性能が劣化する為、満充電終了後は直ちに電力を放出する方向に制御される（＝スーパープリウスモード）

尚、11型、20型において、このモードが存在するかどうか不明である。