1995年モーターショーに「これからのセダン」として出品されたG21プロジェクトのコンセプトカー

1.5Lの4気筒D4エンジンと電気モーターが組み合わされたハイブリッドシステム「TOYOTA　EMS」を搭載しリッター30ｋｍの燃費を謳う。

10型に近いボディいスタイルを持った4ドアセダンで、メーター計器類が全て液晶画面で表示される上にEMV?らしきセンターディスプレイを備える。

トヨタ会館?に現在でも展示されている同車は、一見すると10型のボツになったデザインの集合体に見える。パラレルハイブリッドを用いて目指すリッター30ｋｍの燃費も、画餅である事は想像に難くない。

しかし、プリウスのご先祖様はご先祖様。
鳥の先祖とされる始祖鳥のような存在とも言える。