AR.Drone Japan wiki

AR.Drone


iPhone/iPad/iPod Touchなどをコントローラーとする画期的なクワッドヘリコプターです(4個の回転翼をもつヘリコプター)。Wi-fi通信により、機首と腹部に装備したカメラより送信された画像を手元のiPhoneなどに映し出す事が可能です。高度6mまではセンサーにより制御され、上昇の指令に10cm単位で反応、また、画面のボタンに触れているときのみ、コントローラーの傾きを検知し、機体が忠実に同様の反応を示すため、直感的な操作が可能となります。操作範囲は最大50m、飛行速度は18km/h。(Amazonより)

主な特長

・アドホック・モードによるWi-Fi デジタル接続(Wi-Fi ルーターは不要)。通信範囲：最大50m
・2基のビデオカメラを搭載し、動画をiPhone / iPad / iPod touchの画面にライブ・ストリーミング。
・飛行高度の自動制御( 上限6m ) と速度の自動制御
・初級/ 上級2モード装備のiPhone / iPad / iPod touchタッチパネルによる操縦
・最高飛行速度：時速18Km ( 秒速5m )
・航続時間：約12 分( バッテリー1個分の飛行時間)

・安全システム
　　○EPP( 発泡ポリプロピレン) 製の屋内用ハル（プロペラガード）
　　○接触時の自動プロペラ停止機構
　　○UL2054 準拠のバッテリー搭載
　　○緊急停止ボタン装備の制御インターフェース

・サイズ/ 重量
　　○プロペラガードの屋内用ハル装着時：52.5cm × 51.5cm、重さ：420g
　　○流線型の屋外用ハル装着時：45cm × 29cm、重さ：380g

無線接続

・アドホックモードで動作する802.11b/g 集積モジュールを搭載

ビデオ
・フロントカメラ：広角撮影
　　○VGA カメラ(640×480 ピクセル)、93°広角レンズ、CMOS イメージセンサ
　　○iPhone / iPad / iPod touch対応のエンコード/ ストリーミング
　　○敵Drone 機体の検知
　　　　- 発砲の検知
　　　　- 距離の推測
　　　　- 検知範囲：5m 以内
　　○タグの検知
　　　　- タグ位置の演算
　　　　- 仮想物体の位置演算
　　　　- 検知範囲：5m 以内
　　○iPhone / iPad / iPod touch画面への動画フィードバック

・垂直カメラ：ハイスピード撮影
　　○QCIF カメラ(176×144 ピクセル)、画角64°レンズ、CMOS イメージセンサ
　　○水平移動速度の計算：60fps ( 毎秒60 フレーム) の撮影による
　　○iPhone / iPad / iPod touch画面への動画フィードバック

オートパイロット機能
　　○自動離陸/ 着陸
　　○自動ホバリング機能( 風速15km/ 時未満、高度は上限6m)
　　○飛行高度の自動制限( 上限6m) と速度の自動制限
　　○屋内（精度優先）と屋外（速度優先）の2モード制御

iPhone / iPad / iPod touchタッチパネルによる操縦
　　○初級モード( 制御ボタン2 つ) と上級モード( 制御ボタン1 つ)
　　○iPhone / iPad / iPod touchの加速度センサによる操縦
　　○iPhone / iPad / iPod touch本体の傾斜( 前後左右) に連動した制御
　　○緊急時のモータ停止ボタン

高度な慣性センサユニット搭載

　　○MEMS 三軸加速度センサ
　　○MEMS ジャイロセンサ：2軸（XY）と1 軸（Z）
　　○角速度を推測
　　○ピッチ角、ロール角、ヨー角の判断
　　○測定周波数：200Hz
　　○耐振動システム( 特許登録済)

超音波高度計
　　○放射周波数：40kHz
　　○有効高度：6m
　　○測定周波数：25Hz
　　○他のAR.Drone からの耐超音波システム

搭載コンピュータ
　　○CPU：Parrot P6 ARM926 core 32bits 468MHz
　　○Linux プラットフォーム搭載
　　○128 MB DDR RAM
　　○128 MB フラッシュメモリー
　　○Wi-Fi あるいはUSB によるファームウエアのアップデート

飛行工学と構造
　　○高効率プロペラ( 専用設計)
　　○カーボンチューブ構造
　　○ファイバー強化PA66 プラスチック
　　○屋内飛行時に安全性の高いEPP( 発泡ポリプロピレン) 製のプロペラガード
　　○屋外飛行時の流線型ベーシックボディ

モータと電源
　　○交換可能なブラシレス・モータ(3500rpm、出力15W) × 4 基
　　○デジタル制御のモータコントローラ × 4 基
　　○リチウムポリマー・バッテリー(3 セル、11.1V、1000mAh、UL2054 準拠)
　　○充電時間：90 分