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raspbian
RaspbianのOSイメージファイルをダウンロードする．
今回は2015-02-16-raspbian-wheezy.zipを使用．

以下のソフトを使ってOSをmicroSDにイメージを書き込む．
DD for Windows

Expand Filesystem	選択すればそのまま拡張される
Change User Password	いつものpassに変更
Internationalisation Options	タイムゾーンとキーボード設定を適宜設定
Advanced Options	選択後，SSHの項をenableにする

/etc/network/interfaces ファイルを編集

auto lo
iface lo inet loopback
#iface eth0 inet dhcp
iface eth0 inet static
address 10.254.20.xx
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.0.1

各機のIPアドレスは

頸部	10.254.20.15
右ハンド	10.254.20.53
左ハンド	10.254.20.56

sudo /etc/init.d/networking reload

で，ネットワーク設定の更新

libroとDynamixelのライブラリをインストールする．
ファイルをUSBメモリ経由で持ってくる場合，適宜パーミッションを変更する．

sudo chmod -R a+x "フォルダ名"

今回はlibro-gitをインストールする．
INSTALLファイルに従い

./config

コマンドを入力するとinstall-shが無いとエラーがでるが，気にせず

make
make -install

で入力する．
インストール後に忘れずldconfigを行う．

sudo ldconfig

そのままincludeフォルダ,libフォルダをコピーすればok．

それぞれ各部位に必要なプログラムをコピーする．

頸部制御	workspace/NeckControl
ハンド制御	workspace/DXL_SDK_LUINUX_v_01/example/OSCReadWrite以下
触覚センサデータ取得	workspace/CL_T2以下

以下を参照
udevで複数のUSB機器を使い分けたい

以下を参照
linux起動時にプログラムを実行する

参考
Raspberry Pi 2 Model B をインストールしてSSH接続できるようにしてみる

/etc/dhcpcd.conf ファイルを編集
IP/サブネットの形式でサブネットマスクまで記入が必要

interface eth0
inform 10.254.20.56/24

http://qiita.com/NariseT/items/e861138097ede83cc19...