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魔力を武器に錬成する契約獣を使役し、大陸中にはびこる魔獣に対抗する人類最大の戦力―魔女騎士。魔女騎士として高い適性を持つ貴族の子女のみが通うディアスペル王立学院。その一室にハヤテは突然、召喚された。彼を召喚した少女シェリーは、どこからどう見ても人間のハヤテに対し契約獣としての契約を迫り、衝撃的なセリフを囁く。「もし私のために戦う下僕になるのなら―契約の対価として、私があなたの奴隷になってもいいわよ？」戸惑うハヤテだが、なし崩し的にシェリーの部屋で一緒に暮らす学園生活が始まり！？サーヴァントバトルファンタジー！！

魔女騎士を育成する学園に、契約獣として召喚されてしまったハヤテ。「なっ…なっ、何してるんだお前！？」「添い寝（全裸）」美少女でちょっと（？）Ｈな契約者のシェリーを最強の魔女騎士にするため、二人は下僕と奴隷の関係を結ぶ。キュクロプス撃破を認められ『学内ランキング』上位ランカーとなったシェリーたちはタッグ試験に勝利し、クエストを受注するため、ビクトリアと組むことになるのだが…。「誰がメス牛ですって！？」「自分の牛乳に聞いてみなさい」シェリーとの相性は最悪で！？しかもなぜかビクトリアはハヤテに対し、大胆なスキンシップをしてきて―！？

魔女騎士を育成する学園に、契約獣として召喚されてしまったハヤテ。「じゃあ、やるぞ」「―ベッドの上ではあなたがリードしてね」契約者のシェリーを最強の魔女騎士にするため、二人は下僕と奴隷の関係を結ぶ。ディアスペル王立学院―学院祭、エインヘルヤル祭が行われることに。最優秀賞の『ご褒美』を目指し、ハヤテたちのクラスは契約獣のコスプレをして喫茶店をすることになるのだが…。「俺もひと目惚れしちまうかもな」何気ないハヤテの一言をきっかけに、「いったいあのテーブルの下で何が行われていますの！？」女の子たちによる過激なサービス合戦が始まってしまい！？果たして勝者は？

下僕と奴隷として関係を深めるハヤテとシェリーは、学院最強の魔女騎士の座を手に入れるため、“きわどい”修行を続けていた。それも、無類の強さを誇る学内ランク1位・ピアに勝つため!鍛錬バカで負けることを知らないピアも、シェリーに対抗心むき出しで―お色気勝負でハヤテを奪い合うことに!?さらに、成長して実力をつけたキルルも、シェリーを意識してハヤテ争奪戦に参戦し―!?

王国一を競う「レギンレイヴ杯」の開催に際し、参戦が決まったハヤテとシェリーたちは王都へ。しかし、王都で出会ったのは、なんと大陸最強の魔女騎士オルトリア。でも彼女は、どこでも寝てしまうほど無気力で、最強の片鱗を感じさせないぐーたら少女だった―だが、その瞳は戦闘開始と共に豹変する!「もしかしてハヤテ・ミツルギ?探してたの、きみ」最強の座を打ち崩す、最終決戦が始まった―!!『魔神器』の力を最大限に引き出すために、ハヤテとシェリーは互いの心と体を極限まで高め合うしかない。すべての因縁を振り払い、主従の絆を超えて二人はついにひとつになる―!?