パラメータ計算
最終更新：
aodairoboconken 2011年05月30日(月) 12:10:41履歴
パラメータ計算 
balancer_param.c の k_i, k_fを計算することを目的としてます。それ以外は扱いません。
| 用意するもの | 用途 | 備考 |
|---|---|---|
| Scilab | Matlab互換 | http://www.scilab.org/ |
| NXTway-GS のモデルベース開発.pdf | ここから、Download All -> 展開 | |
| param_controller.m | パラメータ計算用スクリプト | ここから、Download All -> 展開 |
(途中)
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